谐波齿轮传动双圆弧齿形设计与分析

《谐波齿轮传动双圆弧齿形设计与分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、？．—分类号：密级单位代码１０１５１ＵＤＣ：？乂是緣事乂學全日制应用型硕±研究生学位论文谐波齿轮传动双圆弧齿形设计与分析崔永指导教师林成新企业导师马新全申请学位类别工程硕±工程领域机械工程学位授予单位大连海事大学２０巧年６月分类号密级ＵＤＣ码１０１５１单位代大连海事大学工程硕±学位论文谐波齿轮传动双圆弧齿形设计与分析（应用基础研究）奮永指导教师林成新职称教授企业导师马新全职称高级工穂师学位授予单位大连海事大学

2、（专业申请学位类别工程硕壬学科）机械工程论文完成日期２０１５．０６答辩日期２０１５．０６答辩委员会主席－ｔｆｉＤｏｕｂｌｅａｒｃＴｏｏｈＰｒｏｌｅＤｅｓｉｎＡｎｄＡｎａｌｓｉｓｇｙＯｆＨａｒｍｏｎｉｃＧｅａｒＤｒｉｖｅＡ化故ｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎｐａｉｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｑ山ｒｅｍｅｎｔｓ化ｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＺｈａｉＹｏｎｇＭｅｃｈａｎｉｃａｌ

3、ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＬｉｎＣｈｅｎｇｘｉｎＪｕｎｅ２０１５大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创巧声明本人郑重声明；本论文是在导师的指导下，独立进斤研巧工作所取得的成果，＂＂撰写成博／硕±学位论文谐波齿轮传动双圆弧齿形设计与分析。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：秘学

4、位论文肢权使用授极书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研巧生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论。文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权大连海事大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研巧所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密

5、后遵守此规定。本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书。＂＂不保密□（请在Ｗ上方框内打Ｖ）论文作者签名：游＾导师签名：曰觀广年月曰？）；中文摘要摘要本文通过谐波齿轮瞬时传动比计算、空间晒合运动分析，（＾楠圆凸轮波发生器一、空载状态下杯型柔轮为对象，设计了种新型的双圆弧齿形并利用遗传算法对齿形参数进斤了优化计算和分析。针对谐波齿轮传动名义传动比不能精确表征齿轮实际咕合传动情况和峭合端瞬时传动比尚未有明确定义的问题，建立较为完善的谐波齿轮传动空间晒合模型，运用Ｗｉｌｌｉｓ法分析晒合端轮齿实际相对运动情况，推导出谐波齿轮喃

6、合端瞬时传动比计算公式。计算可知咕合端瞬时传动比在晒合传动过程中呈周期性变化；通过谐波齿轮传动名义传动比对比发现，将征曲线和径向变形量是影响传动稳定性的关键因素。将改进的运动学法运用到谐波齿轮传动空间咕合运动中，推导出谐波齿轮空间唯合不变形矩阵一，避免了常规运动学复杂易出错的运算；设计了种柔轮双圆，提出弧齿形，该齿形采用较少的参数即可正确表达；根据双圆弧齿形分段特性了采用极角和压力角来分段表达齿廓方程。选择圆弧齿形参数和径向变形系数作为优化变量，Ｗ最大共扼区间和最大晒，采用遗传算法对所设计的齿形进行多目标优化分析本文合深度作为优化目

7、标；齿形表现出的恃性，并根据干涉条件，详细介绍共無齿廓的选择，使用最优圆弧对共魄离散点进行巧合，获得齿廓参数作为设计刚轮的基础；采用权重系数法探究优化目标之间的关系，并用瞬时传动比的变化来评价不同权重性能的高低；将本文齿形运用到不同形式的波发生器上，探巧其在不同波发生器上的传动性能；对优化变量进行分析，探究其对齿形和传动性能的影响；将本文齿形优化所得参。数与国外圆弧齿形参数进行对比Ｉ来验证本文所设计的齿形的合理性关结词：巧液齿轮；巧时传动化；空间齡运动：则厕齿形；化化设计英文摘要Ａｂｓｔｒａｃｔ