谐波齿轮传动论文谐波齿轮传动关键零件力学特性分析

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1、谐波齿轮传动论文：谐波齿轮传动关键零件力学特性分析【中文摘要】谐波齿轮传动作为一种新型的传动技术在最近的几十年里发展的速度非常快。谐波齿轮传动主要是依靠柔轮的弹性变形来传递运动和载荷的。随着社会的进步和发展,在谐波齿轮传动出现后的儿十年里，不仅仅科技强国在研究这项技术，世界上还有一些工业比较发达的国家也在这种新型传动技术的研发中投入了大量的人力和财力，针对这种新型传动技术在实际应用中出现的全部问题，各国学者都做了大量的工作。正是因为谐波齿轮传动本身所带有的复杂性和广泛性问题，所以至今还有不少问题没有完全很好的解决。所以,研究谐波齿轮传动具有非常重要的

2、意义。本文主要对谐波齿轮传动关键零件的力学特性进行了研究，同时对柔轮的运动特性作出了一定的分析。本文主要内容：（1）全面的介绍和分析了谐波齿轮传动技术的发展趋势、研究现状,发现国内外谐波齿轮传动装置的现有产品在性能上还是有一定的差别，实际工作环境对谐波齿轮传动装置的耍求非常高，特别是对传动装置在安装空间、使用寿命、承载能力等方面的要求比较高，基于这种问题提出了对谐波齿轮传动装置关键零件的力学特性有限元分析。（2）介绍了谐波齿轮传动的原理、结构及特点，谐波齿轮传动中柔轮变形规律;根据柔轮变形的基本公式，计算出柔.【英文摘要】Asanewtransmis

3、siontechnology,thedevelopmentspeedofharmonicgeardriveisveryfastinrecentdecades.Harmonicgeardrivemainlyreliesontheelasticdeformationtotransmitmotionandloads・Withprogressanddevelopmentofthesociety,afterseveraldecadesinharmonicgeardriveappeared,notonlyscientificpowersresearchit,al

4、sosomeindustrialcomparativedevelopedcountriesputalotofhumanandfinancialresourcestodevelopthisnewtransmissiontechnology,scholarsfromdifferentcount・・・【关键词】谐波齿轮传动柔轮有限元分析力学特性【英文关键词】HarmonicgeardriveFlexiblegearFiniteelementanalysisMechanicalproperties【目录】谐波齿轮传动关键零件力学特性分析摘耍4-6Abstra

5、ct6-7第1章绪论11-211.1谐波齿轮传动国内外发展现状11-131.1.1谐波齿轮传动国外发展现状11-121.1.2谐波齿轮传动国内发展现状12-131.2谐波齿轮传动研究趋势13-151.3谐波齿轮传动应用15-171.4研究内容及意义17-191.4.1研究内容17-181.4.2研究意义18-191.5本章小结19-21第2章谐波齿轮传动原理及柔轮变形21-452.1谐波齿轮传动结构原理及特点21-242.1.1谐波齿轮传动结构212.1.2谐波齿轮传动原理21-222.1.3谐波齿轮传动特点22-242.2谐波齿轮传动柔轮变形规律2

6、4-392.2.1环理论24-272.2.2壳理论27-282.2.3包络法求共辘齿形通式28-302.2.4原始曲线方程30-332.2.5齿廓方程33-342.2.6柔轮受四力作用时各点位移34-362.2.7柔轮变形形状36-372.2.8柔轮点运动学方程37-382.2.9轮齿位置38-392.3建立三维模型39-432.3.1设计要求392.3.2主要参数39-402.3.3建立模型40-432.4本章小结43-45第3章谐波齿轮传动接触状态分析45-553.1有限元分析基本理论45-473.1.1有限元法概述453.1.2有限元法分析步骤

7、45-473.2谐波齿轮传动啮合应力分析47-533.2.1建立有限元模型473.2.2实体模型简化47-483.2.3单元类型选择48-493.2.4网格划分49-513.2.5边界约束条件及求解51-533.3本章小结53-55第4章柔轮壳体分析55-674.1柔轮结构554.2壳体应力分析55-624.2.1柔轮有限元模型55-574.2.2定义单元类型及划分网格574.2.3加载及约束57-604.2.4分析结果60-624.3应力分析实验62-654.3.1实验装置62-634.3.2测试结果63-654.4本章小结65-67第5章谐波齿轮

8、传动动力学分析67-775.1谐波齿轮传动运动特性分析67-705.1.1运动方程67-685.1.2动力学