谐波齿轮减速器的设计与建模

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1、e谐波齿轮减速器的设计与建模作者:e（e）指导老师：ee[摘要]：谐波齿轮传动是50年代中期，随着空间技术的发展，在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型的传动技术。我国从1961年开始谐波齿轮传动方面的研制工作，并且在研究、试制和使用方面取得了较大的成绩。但是在民用产品应用中，谐波减速器存在着传动“爬行”和“丢步的现象严重影响其谐波齿轮类产品的设计制造，也制约着其产品的不断推广，是该产品亟待解决的技术难题。本文主要介绍了谐波齿轮传动的原理，发展历史，应用领域，发展趋势及其优缺点。前半部分介绍了谐波齿轮减速器的设计计

2、算，为了更好地分析谐波齿轮传动，后半部分用PRO/E建立了三维模型。写出了主要零件的绘制过程，并展示了各个零部件，最后给出了装配图。[关键词]谐波齿轮，传动设计，三维模型，装配第3页共52页eThedesignandmodelingofharmonicgearreducerAuthor:e(e)Tutor:e[Abstract]Harmonicgeartransmissionisdevelopedwiththeofspacescienceandthchnologyinmid50s,onthebasisofelastict

3、hinshelltheorydevelopedanewtypeofdrivetechnology.Sofar,wehavealreadyhaddozenofunitsengagedintheresearchofthisaspectinourcountry,anddevelopedintoavarietyoftypesofharmonicgeartransimissiondeviced.Inthisfieldithadresearchatdifferentlevelonallissues,butmanyproblemsst

4、illhasnotyetbeendetermined,andsomeregularityhasnotrevealed.suchascivilianproducts,Thereis“crawling”and”loststep”phenomenonintheharmonicgearreducertransmission.Soitisimpactonthedesignofharmonicgearproductmanufacturing,alsorestrictthefurtherpromotionofitsproducts.a

5、ndsolovetheproblemthatexistinthetransmission,itisanurgentneedofajobinthecurrentthiskindofproducts.Thisarticalmainintroductedthetheoryharmonicgearreducer,andthedevelopmenthistoryofharmonicgeardriveapplicationfiled,developmenttrend,advantagesanddisadvantages.Thefor

6、merintroducethedesignandcalculateofharmonicgearreducer.Inordertoanalyzetheharmonicgeardrive，ThelaterpartwithPRO/Etoestablishthethree-dimensionalmodel.Writethedrawingprocessofthemainparts.andshowingalltheparts.Finally,giventheassemblydiagram.[Keywords]:Harmonicgea

7、r,Transmissiondesign,Three-disminsionalmodel,Assemble.第3页共52页e目录1.绪论11.1选题的目的及研究意义11.2课题相关领域的研究现状和发展趋势21.3主要研究内容、途径及技术路线42.谐波齿轮减速器的传动方案的确定62.1确定传动方案62.2、传动方案的拟定103.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算113.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定113.2谐波传动主要零件的材料113.2.1柔轮113.2.2刚轮123.2.3抗弯环123.3柔轮、刚轮、波发生器的结

8、构和尺寸计算133.3.1柔轮的结构和尺寸133.3.2刚轮的结构和尺寸173.3.3波发生器的几何尺寸计算183.4验算与校核193.4.1柔轮的疲劳强度计算193.4.2柔轮的稳定性校核223.4.3柔性轴承的寿命计算233.5高、低速轴的设计243.5.1高速轴设计243.5.2低速轴的设计。273.6各段轴上