谐波齿轮减速器的虚拟样机设计

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1、e谐波齿轮减速器的虚拟样机设计e（e）指导教师：e[摘要]谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随空间科学，宇航尖端技术的发展而产生的一种新型传动技术。本文通过对国内外谐波齿轮传动的发展历史，谐波齿轮传动的用途及背景介绍，阐述了谐波齿轮传动的原理及主要优缺点，对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我过精密谐波齿轮产品存在的主要差距；在民用产品应用中，谐波齿轮减速器存在着“爬行”和“丢步”的现象，严重影响其谐波齿轮类产品的设计制造，也制约着其产品的推广应用，是该产品急需解决的技术难题。为了分析和解决

2、这一问题，本文完成了对谐波齿轮减速器主要关键零部件的设计和制造,以及各零部件的三维建模与整体的装配过程。[关键词]谐波齿轮原理特点减速器设计制造三维建模eVirtualprototypedesignofharmonicgearreducere(e)Tutor:eAbstract:HarmonicGearTransmissiontechnologyisanewtransmissiontechnologywhichappearswiththedevelopmentofspacescienceanduniv

3、ersetoptechnologyinthelate-1950sof20century.Thisarticleexpatiatingtheprincipleandmainsrongpointanddisadvantagesofharmonicgearthroughintroducingtheusageandbackgroundofharmonicgeartransmissiontechnologyanddevelophistoryofharmonicgeartransmissionindomestic

4、andforeigncountry,andcontrastintroducethedevelopsituationofharmonicgeartransmissionindomesticandforeigncountryaswellasourcountrypreciseharmonicgearproductexistingmaindifference,itisalsointroducethebasicgeometryandmovementrelationsofharmonicgeartransmiss

5、ion;atthesametimecombinewithLh637CharmonicgearreducerdevelopmentitemofGuizhouQunJianGearCo.,Ltd,weanalyeandcapturetherelateddifficulties,providetheresolvemethod,andfinishthedesignandmanufacturethekeypartsofLh637Charmonicwavereducer.Atlastintroducethehar

6、monicwavegeartransmission'susageinmilitaryandcivilfield.Alsointroduceitsdevelopmenttrendinthefutureandsomeproblemswhichneedtobestudiedandresolved.Keyword:HarmonicGearPrincipleandFeatureReducerPerformanceTestPlatformDesignandManufae目录前言11.概述21.1谐波齿轮传动技术的

7、应用与研究的技术背景31.2谐波齿轮传动技术发展趋势31.3研究内容31.4应用领域52.谐波齿轮的传动原理及特点62.1谐波齿轮传动的主要构件62.1.1波发生器62.1.2柔轮62.1.3刚轮62.2谐波齿轮传动的工作原理72.3谐波齿轮的传动特点82.3.1谐波齿轮传动的优点82.3.2谐波齿轮传动的主要缺点102.3.3谐波齿轮传动的失效形式103．谐波齿轮传动的运动关系123.1谐波齿轮传动的基本几何关系和运动关系123.2渐开线齿廓的应用133.3柔轮变形及应力状态分析144.谐波齿轮减速

8、器的研制164.1谐波齿轮减速器设计与制造的主要内容164.1.1用户的使用要求164.1.2谐波传动机构的选择16e4.1.3谐波齿轮减速器主要元件的设计参数164.2柔轮的强度分析174.3谐波齿轮减速器装配图194.2轴的设计与计算204.2.1输入轴的设计与计算204.2.2输出轴的设计与计算204.2.3箱体设计215.谐波齿轮减速器的三维建模225.1Proe简介225.2零件的三维建模225.2.1柔轮的三维建模225.2.2谐波齿轮减速器