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1、分类号密级宁徐毕业设计(论文)谐波齿轮减速器设计及性能仿真姓名班级学院专业名称指导老师13XXX学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期：年 月 日XXX学位论文版权协议书本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学位论文的规定，即
2、：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。XXX可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日日期： 年 月 日13摘要谐波传动是一个相对较新类型的传输。新的运动转换原理，新的啮合特性，但柔性部件的发展有这样的传输原因需要专门的理论
3、。与一般的齿轮传动比，体积小，重量轻，精度高，低噪音等相比。由于谐波传动柔轮的存在可以产生变形控制波动，从而使啮合原理，算术几何，强度计算，结构设计，与传统的刚性构件面向实质上是一个很大的区别。关键词:谐波、有限元、三维、减速机AbstractHarmonicdriveisarelativelynewtypeoftransmission.Sincetheinventionoftheharmonicdrivehasexperiencedseveraldecades.Newsportstransformationp
4、rinciple,anewmeshingfeature,aflexuralmemberisthedevelopmentofthecauseofthetransmissionneedspecialtheory.Itcomparedwiththegeneralgeartransmission,largetransmissionratio,smallvolume,lightweight,highprecision,lownoise,etc.Becausethereexistinharmonicgeardrivecan
5、causeacontrollablewavedeformationofsoftround,sothatthemeshingtheoryofarithmetic,geometry,strengthcalculation,structuredesign,withthetraditionalrigidgeartransmissioncomponentsinnatureareverydifferentKeywords:Harmonic,finiteelement,3d,reducer13徐州工程学院毕业设计（论文）目录
6、摘要3Abstract3第1章绪论61.1论文概述61.2谐波减速机国内外发展现状61.3本文研究内容81.4本文研究意义8第2章谐波减速机方案设计92.1谐波减速机组成92.2谐波减速机分类92.3谐波减速机传动方案112.4本章小结12第3章谐波减速机设计133.1传动装置总体设计133.1.1传动方案的确定133.1.2刚轮柔轮齿数模数确定133.2谐波齿轮传动的主要参数确定133.2.1主要啮合参数的选择133.2.2柔轮刚轮的几何尺寸计算143.2.3保证传动正常工作的条件163.3主要零件的材料和结
7、构163.3.1柔轮材料163.3.2刚轮材料173.3.3波发生器材料173.3.4柔轮结构设计173.3.5刚轮结构设计183.4承载能力计算2013徐州工程学院毕业设计（论文）3.5传动效率的计算233.6本章小结23第4章谐波减速机三维建模244.1Solidworks三维建模技术244.2谐波减速机三维建模244.3谐波减速机装配314.4本章小结34第5章谐波齿轮减速器ADAMS仿真355.1虚拟样机技术355.2ADAMS软件概述355.3谐波齿轮减速器前处理365.4谐波齿轮减速器运动仿真405
8、.5本章小结42总结43致谢44参考文献4513徐州工程学院毕业设计（论文）第1章绪论 1.1论文概述传动原理与普通谐波传动齿轮是相异的，它是利用柔性齿轮的受控弹性变形。因为波发生器由齿轮的变形所产生的弹性力的作用是大致对称的谐波，使机械传动装置是一个谐波驱动。1.2谐波减速机国内外发展现状谐波传动国内形势的发展趋势：自1961年以来的开发工作，中国的谐波传动，而且在研究，试验和使用取
