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1、毕业设计（论文）题目谐波齿轮减速器设计及性能仿学院机械设计制造及其自动化专业学生姓名学号指导教师系主任二级学院院长谐波齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点。广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、起重机、电工机械、仪表、化工业等许多领域谐波齿轮传动有着广泛的发展前景。谐波齿轮减速器与普通减速器相比具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其设计计算较过程复杂，轴承的受力较大、寿命较短。所以对于我们在设计这类减速器时如何进行参数的选择，避免大量繁杂的计算，如何选择好轴承使其使用寿命增加具有一定的设计意义。
2、对谐波减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算;从如何提高轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，最终合理设计减速器的整体结构。关键i司：谐波传动；减速器；内齿轮副AbstractHarmonicgeardrivewithsmallsize,lightweight,compactstructure,transmissionratio,andhighefficiency.Widelyusedinmining,metallurgy,aircraft,shi
3、ps,cars,cranes,electricalmachinery,instruments,chemicalandmanyotherfieldsofharmonicgeardrivehasabroaddevelopmentprospects.Harmonicgearreducerreducerwithordinarycomparedwiththesmallsize,lightweight,smoothtransmission,highefficiency,transmissionratiorangeandsoon.However,compar
4、edwithitsdesignandcalculationprocessiscomplex,largerforcebearingshort-lived・Therefore,howwechoosetheparametersinthedesignofthistypeofreducer,toavoidalargenumberofcomplexcalculations,howtochoosetoincreasetheservicelifeofthebearingssothatithasacertaindesignsignificance・Harmoni
5、creducerdevelopmentstatusathomeandabroad,theadvantagesanddisadvantages,structuretypeanditstransmissionprinciple,whichmustbeexplained.Inthedesignprocess,variousinternalmeshtransmissioninterferencegenerateddetailedchecking;fromhowtoimprovebearinglifeasastartingpointtocalculate
6、moduluschooseGearultimatelyrationaldesignoftheoverallstmctureofthegearunit.Keywords:harmonicdrive;reducer;internalgearpair摘要IIAbstractIll第1章绪论11.1概述11.2谐波齿轮减速器研究内容拟解决的问题11.3本文研究主要内容2第2章谐波齿轮减速器设计32丄传动结构形式的选择322几何参数的计算32.3凸轮波发生器及其薄壁轴承的计算42.3.1柔轮齿面的接触强度的计算52.3.2柔轮疲劳强度的计算62.4轴结构
7、尺寸设计72.5轴的受力分析及计算72.6轴承的寿命校核82.7销轴的强度校核计算102.8输入轴的强度校核102.9键的校核计算132.9.1联轴器处键的校核132.9.2偏心套处键的校核132.9.3支座处键的校核132.10轴承的校核计算13第3章谐波齿轮减速器三维设计图20总结22致谢23参考文献24第1章绪论1.1概述随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围人，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，
8、结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而谐波减速器不但基本上能满
