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1、ee题目谐波齿轮传动建模和柔轮的有限元分析学生姓名e学号e所在学院e专业班级e指导教师e______完成地点e2009年06月12日e谐波齿轮传动系统建模与柔轮的有限元分析齐世雄（陕理工机械工程学院.机械设计制造及其自动化专业.机自1007班.陕西汉中723003）指导老师：何亚银【摘要】谐波传动是一种比较新型的传动。从谐波传动的发明到现在已经经历了几十年。新的运动转换原理、新的啮合特性，具有挠性构件乃是开发这种传动需要专门理论的原因。它与一般齿轮传动相比，具有传动比大、体积小、重量轻、精度高、噪音小等优点。由于谐波齿轮传动中存
2、在着能产生可控波动变形的柔轮，因而使之在啮合理论、几何算术、强度计算、结构设计方面，与传统的刚性构件齿轮传动在本质上有很大的区别。谐波齿轮传动是20世纪50年代中期开始以其独特的优势在航空航天等对机械传动精度要求较高的场合得到了广泛的应用，但在其使用过程中也逐渐暴露出其不足之处。谐波齿轮的主要构件之一柔轮是一个薄壁壳体，在工作中承受交变应力的作用，易发生疲劳破坏，这对谐波齿轮的传动精度和使用寿命都有很大的影响。针对谐波齿轮的上述问题，为了尽可能的提高谐波齿轮的传动精度和延长其使用寿命，本课题利用有限元方法对柔轮的强度和柔轮壳体上
3、的交变应力进行分析。【关键词】：谐波齿轮传动、柔轮、有限元分析、ANSYS软件、Pro/E软件eHarmonicgeardrivesystemmodelingandfiniteelementanalysisofthesoftwheele(e)Tutor：eAbstract:Harmonicdriveisarelativelynewtypeoftransmission.Sincetheinventionoftheharmonicdrivehasexperiencedseveraldecades.Newsportstransform
4、ationprinciple,anewmeshingfeature,aflexuralmemberisthedevelopmentofthecauseofthetransmissionneedspecialtheory.Itcomparedwiththegeneralgeartransmission,largetransmissionratio,smallvolume,lightweight,highprecision,lownoise,etc.Becausethereexistinharmonicgeardrivecancau
5、seacontrollablewavedeformationofsoftround,sothatthemeshingtheoryofarithmetic,geometry,strengthcalculation,structuredesign,withthetraditionalrigidgeartransmissioncomponentsinnatureareverydifferent.Harmonicgeartransmissionisthemid-1950-s,withitsuniqueadvantagessuchasae
6、rospacerequiringhigherprecisionofmechanicaltransmissionhasbeenwidelyused,butintheuseprocessalsograduallyexposeditsshortcomings.advantagessuchasaerospacerequiringhigherprecisionofmechanicaltransmissionhasbeenwidelyused,butintheuseprocessalsograduallyexposeditsshortcom
7、ings.Harmonicgearisoneofthemaincomponentsofthesoftroundathin-walledshell,intheworkundertheeffectofalternatingstress,pronetofatiguedamage,theharmonicgeartransmissionaccuracyandservicelifehasgreatinfluence.Aimingattheproblemofharmonicgear,asmuchaspossibleinordertoimpro
8、vetheharmonicgeartransmissionaccuracyandprolongitsservicelife,thistopicbyusingfiniteelementmethod(fem)onthestrengthofthesoftroundan
