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时间:2018-10-04
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1、§3.3实对称矩阵特征值和特征向量永远可以对角化。实数域上的对称矩阵简称为实对称矩阵。这类矩阵的最大优点是特征值都是实数,定理4.12实对称矩阵的特征值都是实数。一、实对称矩阵特征值的性质证明:设是阶实对称矩阵,是矩阵的在复数域上的任一特征值,属于的特征向量为两边取复数共轭得到则,于是,(4.11)由于,对最后一式取复数转置,得到两边再右乘,得到所以有特征值都是实数。这样,是实数。由的任意性,实对称矩阵的特征向量都是实数向量。附注:进一步地有,实对称矩阵的属于特征值的一、实对称矩阵特征值的性质定理4.12实对称
2、矩阵的特征值都是实数。对上面第一式两边左乘,的特征向量。定理4.13实对称矩阵的属于不同特征向量相互正交。证明:特征值的设,是实对称矩阵的不同特征值,,分别是属于特征值,于是,得到(4.12)而于是有这样,由得到是正交的。,即与特征向量相互正交的线性无关组。【注】实对称矩阵的属于不同特征值的向量和对应特征向量在§4.1中里4中,例1矩阵是实对称矩阵,特征值(二重)对应特征都正交。把它们化为标准正交组。当然,彼此不正交,但可以通过标准正交化方法为矩阵。把分块为,也是的属于的定理4.14设是阶实对称矩阵,则存在正交
3、阵,使为对角阵.下面证明对于阶实对称矩阵来说定理成立。证明:对矩阵的阶数用数学归纳法。当时,定理结论显然成立.假设对于所有阶实对称矩阵来说定理成立。故不妨设是单位向量,设是的一个特征值,是属于特征值的特征向量,显然单位向量特征向量.第一列任意正交矩阵。记是以为其中则及与的各列向量都正交,注意到根据归纳法假设,其中为阶实对称矩阵。使得对存在阶正交矩阵所以并且令,则均为阶正交矩阵,这表明阶实对称矩阵定理结论成立。为对角矩阵。根据数学归纳法原理,对任意对每个,其中为重的,二、实对称矩阵对角化方法具体步骤如下:根据定理
4、4.14,任意一个实对称矩阵都可以对角化。求出的所有特征值,第一步对给定实对称矩阵,解特征方程,设的所有不同的特征值为;第二步解齐次线性方程组求出它的一个基础解系;得到正交向量组,第三步利用施米特正交化方法,把正交化,再把单位化,得到一个标准正交组,;注意:它们都是属于的线性无关特征向量!!且第四步令,则是正交阵,为对角阵,与中正交列向量组(特征向量!)排列顺序相对应。附注:矩阵主对角线元素(特征值!)排列顺序(实对称矩阵A的标准形!!)在不计排列顺序情况下,这种对角化形式是唯一的。例2对矩阵求一正交阵,使成对
5、角矩阵。的特征多项式为解:矩阵解特征方程得特征值(二重),。即求解对于,解齐次线性方程组得到一个基础解系,。对于,即求解解齐次线性方程组,得到一个基础解系。把正交化:得到将单位化,构造矩阵的属于0的特征向量为。则为正交矩阵,并且使得矩阵对角化为:,求矩阵。例3.设三阶实对称矩阵的特征值为,(二重),而解:因三阶实对称矩阵必可对角化,本题中对应于二重特征值1的线性无关向量应有两个特征向量组成,设为。根据定理4.13,它们都与正交,故是齐次线性方程组的基础解系,所以,可取(彼此正交)将它们单位化:则,是正交组,构造
6、矩阵则为正交矩阵,对角化为:并且使得矩阵于是
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