水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计毕业论文

《水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计Designofmagneticwheeladsorptionwalkingmechanismforunderwaterhullcleaningrobot39科技大学毕业论文（设计）任务书学院：机电与汽车工程学院专业：机制学号：姓名：指导教师：职称：讲师2015年12月11日39毕业设计（论文）题目：水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）主要设计内容：伴随着海洋经济发展，我国也加大了对海洋的重视

2、程度，船舶行业逐渐兴旺发达。但由于长时间在海洋中航行，导致各种小型水生物植物附着于船体表面，例如藤壶，海藻等。藤壶吸附在船体表面会导致轮船在行驶过程中阻力增大，增加轮船在行驶时的油耗，也污染了环境。因此必须对藤壶等小型水生物进行处理。目前为了清扫船体表面分为化学方法和物理方法，而化学方法一般为通过研制一些特殊的材料或者物质来驱赶藤壶，不过由于材料的磨损和溶解导致海水被污染，并且当材料溶解完全时，藤壶等水生物又会吸附在船体表面。而物理方法则为通过一些清扫机构在船体表面进行船体表面的清扫，以达到船体表面的清扫作用。而通过清扫机构清扫有两种，

3、一种为人工方式，通过手持清扫器在船体表面进行清扫，另一种则是通过自动清扫机构进行清扫，人工进行船体表面清扫效率不高，而且成本比较高，而自动清扫机构则可以提高工作效率，并且清扫的成本会非常低。本设计就是根据这一工程应用需要，设计水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构，并对其进行优化实现。主要设计内容：39（１）收集整理目前现有水下船体清扫机器人及其磁轮吸附行走机构的有关资料；（２）讨论水下船体清扫机器人系统的组成，确定其磁轮吸附行走机构结构形式；（３）水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；（４）水下船体清

4、扫机器人磁轮吸附行走机构二维图纸绘制。基本设计思路：（１）通过查阅资料了解水下船体清扫机器人及其磁轮吸附行走机构的研究现状；（２）对水下船体清扫机器人及其磁轮吸附行走机构形式进行分析比较；（３）水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；（４）水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构二维图纸绘制。39二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1．毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；2．外文译文一篇（中文不少于3000字）；3.一套完整的设计图。三、完成日期及进度自2015年2月29日起至2015年6月1日

5、止 进度安排： 2.29~3.10搜集资料 3.11~3.20结构分析比较，英文翻译，综述 3.21~4.1开题报告及中期检查 4.2~4.20三维造型及结构优化 4.21~5.20二维图纸绘制 5.21~5.29设计说明书 6.1日之前必须提交论文 6.4日答辩四、同组设计者（若无则留空）：39五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:[1] 袁夫彩;陆念力;王立权．水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究[J]．机械设计与研究，2008，1：537-540．[2]任梦鸿.水下船体表面清刷机器人复合吸附方法的研究[D].哈尔滨工程

6、大学硕士学位论文，哈尔滨，2009[3]窦京.带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究[D].科技大学硕士学位论文，镇江，2014[4]韩占忠，王敬，兰小平.FLUENT流体工程仿真计算实例与应用介绍[M].北京：北京理工大学出版社，2004：1-365[5]王瑞金，张凯，王刚.Fluent技术基础与应用实例[M].北京：清华大学出版社，2007：100-321[6]张宏，李志刚，赵宏林等.深水海底管道铺管设备技术现状与国产化设想[J].石油机械，2008，36（9）：201-204[7]程耿东．关于桁架结构拓扑优化中得奇异最优解[

7、J]．大连理工大学学报，2000，40（4）：379-382．[8]博弈创作室编著．APDL参数化有限元分析技术及其应用实例[M]．北京：中国水利水电出版社，2004：149-154．[9]叶先磊，史亚杰．ANSYS工程分析软件应用实例[M]．北京：清华大学出版社，2003：171-196．[10]基于MATLAB的盘式制动器优化设计[J].机械工程及自动化.2007，6(12)：158-161.[11]尚晓江，邱峰，赵海峰．ANSYS结构有限元高级分析方法与范例应用[M]．北京：中国水利水电出版社，2008：330-348．[12]王

8、国强．机械优化设计[M]．北京：机械工业出版社，2009：2-8．系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日39摘要水下清扫机器人是为了能够实现全自动化的进行船体表面的清扫工作，这样既可以