自动清扫装置行走机构设计毕业论文开题报告

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1、武汉工程科技学院毕业设计（论文）开题报告机械与电子信息学部机械制造及其自动化专业学生王凯学号2510110129毕业设计（论文）题目自动清扫装置行走机构设计指导教师姓名张健□助教一、论文选题的目的和意义随着我国经济的快速发展和城市对环境卫生质量要求的不断提高，我国各地城镇都加快了对地面清扫机械化的步伐。对于自动化的清扫装置，最常见的就是马路上的清扫车，它能进行大面积的街道清扫，节约人力物力。但是针对小区院落、小巷的清扫还得需要传统的清扫工具，工作效果不明显，浪费人力、物力。由于清扫机是一新兴产品，扫地功能的实现结

2、构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，清扫范围也就变小满足不了地面的清扫要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。二、国内外关于该论题的研究现状和发展趋势国外研究现状 路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标

3、志之一。世界发达国家，如日本，美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。电瓶驱动型的优点，（1）移动方便：向下轻压手柄，可以轻松移动设备，配有坚固外壳及防护杠，防止非专业人员操作时对设备造成的损害。无级变速驱动根据清扫环境的不同，调整行进速度，即可获得最佳的清扫效果，省时省力。（2）噪音低本机

4、的外壳拥有吸收噪音的功效，精确地时间记录表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用。 国内研究现状 我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。三、论文的研究方法及预期达到的

5、目的研究方法：1.了解课题，熟悉相关资料，仔细阅读有关书籍。2.确定设计方案、进行初步计算。3.完成有关计算，进行自动清扫装置行走机构的装配图和非标零件图的设计。预期目的: 1.清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫，实现全方位立体清扫； 2.智能导航系统：实现对清扫地形的重构，自动规划清扫路线；3.智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测。四、论文撰写提纲一．序论目前自动清扫装置的市场、发展趋势及基本现状。二．本论自动清扫装置行走结构设计，计算、零件图及装配图。三．结论五、论文工作

6、进度安排1.2014年12月25日以前下达任务书；2.2014年12月31日以前完成并提交开题报告；3.2015年1月15日以前收集并整理完成论文写作的参考资料，完善写作提纲；4.2015年2月15日以前完成并提交毕业论文初稿（电子版）；5.2015年3月10日以前完成并提交毕业论文二稿（电子版）；6.2015年5月10日以前完成并提交毕业论文三稿（电子版）；7.2015年5月30日以前完成并提交毕业论文定稿（电子版）；8.2015年6月10日以前完成毕业论文答辩；9.2015年6月15日以前审定并提交经过验收的

7、毕业论文档案。指导教师意见：（手写。应从课题的意义、难度、创新性、理论和应用价值以及计划的进度安排、课题的可行性等方面给出评价）指导教师签名：2014年12月10日学部意见：学部主任签名（签章）：年月日备注：开题报告应根据指导教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后三周内完成。以下任务书的相关栏目内容也请大家一并填写、一并提交；其中的字体、大小、行距、边距、下划线、另起页等格式均保持原状，不要改变。武汉工程科技学院毕业设计（论文）任务书机械与电子信息学部机械制造及其自动化专

8、业学生王凯学号2510110129指导教师刘丽明助教工作单位武汉工程科技学院毕业设计（论文）拟定题目自动清扫装置行走机构设计毕业设计（论文）时间安排2014年11月10日至2015年5月31日毕业设计（论文）的主要内容1、目的和意义随着我国经济的快速发展和城市对环境卫生质量要求的不断提高，我国各地城镇都加快了对地面清扫机械化的步伐。对于自动化的清扫装置，最常见的就是马路上