考试科目控制理论科目代码806

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1、湖北师范学院2016年招收硕士研究生入学考试试题考试科目：控制理论科目代码：806适用专业：数学（运筹学与控制论方向）注意：所有答案一律写在专用答题纸上，否则无效。（考试时间：180分钟，满分150分）一、选择题（本题共_10_小题,每小题3分，共30分)(在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确答案填入答题纸上。)1．关于传递函数，错误的说法是()A、传递函数只适用于线性定常系统；B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C、传递函数一般是为复变量s的真分式；D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、2．二阶系统的闭环传递函数，则该系统是（）A、欠阻尼系统B、临界阻尼系统C、零阻尼系统D、过阻尼系统3．已知系统开环传递函数，则其根轨迹分支数是（）A、5B、3C、4D、64．若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）A、4B、2C、20D、105．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（）本科目共4页此为第4页湖北师范学院2016年招收硕士研究生入学考试试题A.B.C.D.6．若系统的特征方程式为，则此系统的稳定性为()A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断7．PID控制器的传递函数形式是（）A．5+3sB．5

3、+3C．5+3s+3D．5+8．在几种典型环节中，振荡环节的传递函数为（）A、B、C、D、9．若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()。A、含两个理想微分环节B、速度误差系数为0C、位置误差系数为0D、含两个积分环节10．一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢二、填空题（本题共10空，每空3分，共30分）（请将正确答案填入答题纸内）1、控制系统按输入信号的特征分为、、。2、根轨迹的分支数由______________决定的。3、设系统开环传递函数为，则开环根轨迹增

4、益。本科目共4页此为第4页湖北师范学院2016年招收硕士研究生入学考试试题4、控制系统的校正方式有：串联校正、和。5、传递函数是指在初始条件为零，线性定常控制系统的与之比。6、若前向通道的传递函数为G（s），负反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为___________。三、应用题（本题共_1_小题，每小题15分，共15分）图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。图1仓库大门自动开闭控制系统四、计算题（本题共_5小题,每小题15分，共75分）（要求写出主要计算步骤及结果）1．

5、已知系统结构如图2所示，求传递函数图2本科目共4页此为第4页湖北师范学院2016年招收硕士研究生入学考试试题2．已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。3．绘制下列传递函数的渐近对数幅频特性曲线，并且标明转折频率。4．已知系统特征方程为，试求系统在S右半平面的根的个数及虚根值。5、图3是按扰动(顺馈)补偿的复合校正框图，其中，和都已知。设计使得为零。（这里假设）图3本科目共4页此为第4页