基于cx20106超声波测距调试

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1、基于CX20106超声波测距的调试在超声测距中，一般采用40KHz的信号。可以通过硬件来产生，比如555，CMOS电路CD4046。还可以通过软件来产生。本方案中采用弹片机软件产生。关于40KHz信号的产生。如果用单片机定时器中断产生，要特别注意中断服务程序的编写。中断服务不能过长，如果过长，单片机在前一个中断服务程序还没执行完之前，又会有下一个中断产生。所以，单片机将会产生一个错误频率的信号。往往这个错误的频率会比预期的值偏低。比如程序原本要产生一个40KHz的信号。实际单片机只能产生一个20KHz左右的信

2、号。40KHz的信号可以用一个汇编语言子程序来产生。程序如下：NAMECS_T?PR?CS_T?CS_TSEGMENTCODEPUBLICCS_TRSEG?PR?CS_T?CS_TCS_T:PUSHACCMOVTH0,#00HMOVTL0,#00HMOVA,#4DSETBTR0CST_1:CPLP1.0NOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPNOPDJNZACC,CS_T1POPACCRET;END平常C语言用的很多，我个人觉得C语言更富有亲切感。40KHz的信号可以用一个汇编语言子程序来产生。程序如

3、下/*************************************输入整型i,从p3_5端口产生i/2个方波**************************************/cs_t(unsignedchari){while(i--){P3_5=!P3_5;Some_Nop_T();}}图1以下为超声波的接收电路图2关于CX20106的调试。其内部结构如图3图3在图2中R4和C3是控制CX20106内部放大增益，R5控制带通滤波器的中心频率。一般取R4=4欧，C3=1Uf.。其余元件按

4、图2取值。US_T为超声波接收头，OUT_INT当收到超声波是产生一个下降沿，接到单片机的外部中断上。一些资料表示，在CX20106的1脚输入0.2mV的信号。在5脚将会输出滤波后放大的有用信号。在实测中，5脚并没有一个放大的信号输出。实际调试的时候只关心芯片的7脚在收到信号是是否有一个下降沿产生。在本电路的调试中，如果一直发射超声波，在7脚将会有周期的低电平产生。不会像通常认为的那样，即一直发射信号时，7脚一直为低电平。这是刚用CX20106时的一个常见错误。只要通过单片机来来计算发射信号时到收到信号是产生

5、下降沿这段时间的长度，再通过数学计算，转化为距离，然后在显示器上显示。aCS_TCS+R导入NUE论坛查看(756)回复(26)引用(0)好评(0)差评(0)加入收藏编辑审核TAG:删除+0Guest发表于2006-12-0420:09:17想问问能测几米阿 删除+0Guest发表于2006-12-0420:16:37我毕业设计也做这个，总是测不出，在接受端收到信号不是很有规律，我加了一级放大，随后输入20106，发射头也加到12v，但是在远的地方测不准，可能有干扰，希望师傅指教阿。谢谢了 删除+0alj发表

6、于2006-12-0508:04:56在超声波接收器加一个电容滤波。测量范围在3米以内时，电容取0.056Uf。可以改善抗干扰和接收灵敏度。事实上加放大器不是必须。cx20106内部有足够大的放大能力。 删除+0Guest发表于2006-12-0519:49:18谢谢高手指导，我今天在实验室里调试，我发现在短距离的测试中，不断产生中断，接收信号很不稳定，或许是发射电路对接收产生干扰，没有接超声波也会后干扰，所以不稳定阿，想问问师傅有没有做出来稳定的测试阿，谢谢！ 删除+0Guest发表于2006-12-051

7、9:53:48是不是2脚调灵敏度阿，我加了可变电阻，效果不明显阿。 删除+0Guest发表于2006-12-0519:59:43红外线是40khzASK调制的，超声波也是40k，但是输入阻抗是不是匹配阿，总有一些噪声产生中断，所以很不稳定，很难调阿。。。 删除+0alj发表于2006-12-0522:50:492脚是控制cx20106内部放大器的增益的，电阻越小，放大系数越大。电容越大，放大系数越大。电阻一般取4.7····10欧。 删除+0alj发表于2006-12-0522:51:33你2脚上的电容多大？

8、 删除+0Guest发表于2006-12-0609:41:002脚电容1u，电阻4k左右，电阻小了干扰就大了，但师傅用10欧作出来了，我就去试试吧。不知道为什么，总是有杂波，呵呵! 删除+0Guest发表于2006-12-0709:12:07昨天,我在实验室观察,发现在接收端有清晰的正玄波,幅度也可以,但是,用cx20106解调时,很多时候解调不出,是不是脉冲个数不对,我现在发5个脉冲.谢谢 删除+