超声波测距调试心得

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划超声波测距调试心得　　超声波测距试验心得　　/*............................　　IO口可以由高电平接地拉成低电平，　　但是不能由低电平接Vcc拉成高电平　　.............................*/　　#include　　#include　　floatdistance;　　Sbitled=P2^7;　　sbitecho=P1^0;　　sbittrig=P3^4;　　/*软件延时函数，延时时间(t*10)us*/　　v

2、oiddelay10us(unsignedchart)　　{　　do{　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　_nop_();　　_nop_();　　_nop_();　　}while(--t);　　}　　voidmain()　　{　　EA=1;//开总中断EX0=1;//开外部

3、中断0TMOD=0xf1;//采用定时器0的定时模式的工作方式1/*..............................................　　这里有一个疑问就是，必须采用定时器的定时模式才能　　将TH0和TL0里的数值读出来，而采用计数模式　　就不行　　...............................................*/　　IT0=1;//外部中断为负跳变触发方式TH0=0;//定时器高8位和低8位都赋值为0TL0=0;while(1){trig=1;//单片机给trig引脚一个20微秒的触发信号delay10us(2);

4、trig=0;if(distanceg、echo、GND　　2、模块工作原理：　　(1)采用IO触发测距，给10us以上的高电平信号;目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；　　(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．　　测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))

5、/2;　　3、操作方法：　　用一个控制口发一个10US以上的高电平,在接收口等待高电平输出.当有高电平输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以移动测量的值了　　4、局限性：　　该模块在将电信号转化成声波的过程中，所产生的声波并不是理想中的矩形，而是一个类似花瓣一样形状，发送超声波的波束角大约为15度。在实际应用中，该波束应为一个立体的圆锥形，这也导致两个问题：　　1）随着探测距离的延长，探测障碍物方位的准确性下降。即无法对障碍物进行准确定位。　　2）探测距离越远，能量扩散越严重，在障碍物不理

6、想的情况下，返回信号减弱，以至于在标准探测范围内，返回脉冲也达不到该模块的判断阈值。　　三、单片机控制模块目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　系统采用STC90C516RD+控制芯片。　　电路图：　　算法流程图如下：　　代码如下：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。