理论力学2010复习

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1、理论力学复习20101.联合梁由梁AC、CE铰接而成，尺寸如图，单位为m。分布载荷密度q=20KN/m，集中力F=10KN。求支座B、D、E的约束反力。答案：FB=40KN,FD=100KNFEX=0,FEY=-10KN。αCBAa2、均质水平梁AB重为P，长为a，其A端插入墙中。另一均质梁BC重为Q，其B端和AB梁用铰链相联结，C端搁在光滑的铅垂墙上，∠ABC=45°。求支座A和墙上C点的约束反力。答案：XA=-NC=-Q/2YA=Q＋Pm=a(Q＋P/2)3、梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙

2、和地面的静摩擦系数f=0.5,求a多大时，梯子能处于平衡？答案：94.塔轮的两个半径R=100mm，r=50mm，重量G=200N，放置在θ=45º的斜面上，细绳一端固定于右边铅直面上，另一端缠绕在r轮处。求使塔轮在斜面保持静止时塔轮与斜面之间的静摩擦系数fs。答案：fs》1/35.杆AC在导轨中以匀速v=4m/s平动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O与杆AC距离为l=1m。求图示瞬时杆AB的角速度。答案：ωAB=3rad/sCABOwAB60°lv6.杆长AB=l=1m，图示位置时，已知

3、点A的速度vA=1m/s及加速度aA=m/s2，求此时AB杆的角速度、角加速度及B点的速度、加速度。ABvAaA450答案：ωAB=rad/s,εAB=-4rad/s2,vB=1m/s,aB=3m/s297、曲柄肘杆压床机构，已知：OA=0.15m,n=300rpm,AB=0.76m,BC=BD=0.53m.图示位置时,AB水平，求该位置时的　　、　及8、曲柄滑杆机构，已知:OA＝l,φ=45时，ω,ε;求：小车的速度与加速度．9、曲柄OA长20cm，绕轴O以匀角速度ω=10（1/s）9逆时针转动

4、，连杆AB长100cm，求当曲柄OA与连杆相互垂直并与水平线成45°时，滑块B的速度和加速度。BAOVB=2aB=410.均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。答案：，，11、匀质杆件AB质量为M=10kg。用两根等长，质量不计的细绳悬挂如图所示，设杆AB从图示位置在铅垂平面内无初速地释放，求：（1）杆AB是质心C加速度；（2）该瞬时两绳的拉力。aC=g/2=4.9T1=T2=42.4N912、匀质杆件质量为M，长为L，可绕O轴转动。现有相同质量为M的胶泥以速度V沿垂

5、直于杆的方向投到静止悬垂着的杆下端，并粘在杆上一起运动。求为保证杆件能转到另一个垂直位置时的胶泥最小速度V。答案：Vmin=213、两根质量各为8kg的均质细杆固连成T字型，可绕通过O点的水平轴转动，当OA处于水平位置时,T形杆具有角速度w=4rad/s。求该瞬时轴承O的反力。Y0=-34NX0=96N914、均质圆柱体A和B的重量均为P，半径均为r，一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，绳重不计且不可伸长，不计轴O处摩擦。求：1、圆柱B下落时质心的加速度。　　2、若在圆柱体A

6、上作用一逆时针转向的转矩M，试问在什么条件下圆柱B的质心将上升。1、2、M>2Pr15、均质杆长l,质量m,与水平面铰接,杆由与平面成j0角位置静止落下。求开始落下时杆AB的角加速度及A点支座反力。16、在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O9均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角a，如在鼓轮上作用一常力偶矩M，试求：(1)鼓轮的角加速度？(2)绳子的拉力？(3)轴承O处的支反力？(4)圆柱体与斜面间的摩擦力（不计滚动摩擦）？17、如图，均质杆质量为m

7、，长为l，可绕距端点l/3的转轴O转动，求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束反力。jCO918、均质细杆长为l，质量为m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。PACqwvCvA19、图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k=3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA'，在铅直位置时的角速度至少应为多大？20、长l，质量为m的均质杆AB和BC用铰链B联接，并用铰链A固

8、定，位于平衡位置。今在C端作用一水平力F，求此瞬时，两杆的角加速度。9CBAF9