课程设计：plc在机械手控制系统中的应用

《课程设计：plc在机械手控制系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、PLC技术应用项目设计说明书PLC在机械手控制系统中的应用院（系）机械工程学院专业机械工程及自动化班级10级创新班学生姓名指导老师2011年7月11日课程设计任务书兹发给机电创新班学生课程设计任务书，内容如下：1237设计题目：PLC在机械手控制系统中的应用图1机械手系统构成图1、机械手上升限位接近开关（SP1）2、机械手下降限位接近开关（SP2）3、机械手左转限位开关（SL1）4、机械手右转限位开关（SL2）5、工件检测光电开关（SL3）6、空气压缩机电动机（M1）7、一号传送带电动机（M2）8、机械手旋转电动机（M3

2、）9、二号传送带电动机（M4）10、机械手下降电磁阀（YA1）11、机械手上升电磁阀（YA2）13、机械手夹紧电磁阀（YA3）2机械手控制系统动作要求按下工作启动按钮，空气压缩机M1工作，60秒后一号传送带电动机M2工作，一号传送带带动工件运行，当光电开关SL3检测到工件时，一号传送带电动机停止运转，机械手下降电磁阀YA1工作，机械手下降，到达限位接近开关SP2，机械手停止下降,夹紧电磁阀YA3工作，夹紧工件，2秒钟后机械手上升电磁阀YA2工作，机械手上升，到达限位接近开关SP1，机械手旋转电动机M3左转，将工件运到二号

3、传送带上方，机械手左转压到左转限位开关SL1，机械手旋转电动机M3停止运转，同时机械手下降，到达限位接近开关SP2，机械手停止下降并松开释放工件，2秒钟后机械手上升，到达限位接近开关SP1，二号传送带电动机M4工作，二号传送带带动工件运行，同时机械手旋转电动机M3右转，机械手右转压到右转限位开关SL2，二号传送带电动机M4停止运转，一号传送带电动机M2又开始工作，机械手开始循环工作……1．应完成的项目：（1）选择元器件的型号和参数；（2）设计电动机、电磁阀控制原理图（3）设计可编程控制器（PLC）外围电路图（4）编制可编

4、程控制器（PLC）梯形图注：标题栏和明细表使用《机械设计课程设计》的标准。2．参考资料以及说明：（1）王为,汪建晓.机械设计[M].武汉：华中科技大学出版社，2009.（2）唐增宝,常建娥.机械设计课程设计[M].武汉：华中科技大学出版社，2007（3）（4）3．本设计任务书于2011年6月27日发出，应于2011年7月7日前完成，然后进行答辩。指导教师签发2011年6月27日课程设计评语：课程设计总评成绩：指导教师签字：年月日目录摘要1一绪论2二.课程设计题目及要求32.1:PLC在机械手控制系统中的应用32.2控制要

5、求32.3系统总体方案设计4三．设备和元器件选型53.1电动机和电磁阀53.2交流接触器、热继电器、控制变压器、可编程控制器73.3接近开关、限位开关、光电开关、按钮8四．PLC工作原理13五.基本工作模式155.1PLC有运行模式和停止模式155.2PLC工作过程155.3PLC工作方式与特点16六.FX2N-48MR型PLC介绍16七.控制系统设计177.1控制系统设计177.2PLC（I/O）分配177.3程序设计18八．运行调试218.1调试过程218.2调试中出现的问题及解决方法228.3结果分析22九..总结

6、23参考文献24摘要本ＰＬＣ课程设计是基于机械手控制系统动作下进行课题研究。本课程机械手设计主要采用了可编程逻辑控制器，简称PLC，来实现工业场合的的自动控制，PLC以微控制器为核心，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，它具有功能强，可靠性高，配置灵活，使用方便以及体积小，重量轻等优点。被广泛用于自动化控制的各个领域。机械手，它能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照特定的程序设计来抓取，搬运物体或操作某些工具的自动装置。从而实现了工业场合的机械化和自动化。因而广泛用于机械制造，冶

7、金，电子，轻工和航空航天领域。控制的方式基本相同，但复杂度基本不同。关键词：可编程逻辑控制器、机械手一绪论在发达国家，机械手已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐向纤维加工业、食品工业、家用产品制造等行业发展。在工业生产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀，有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。自从机械手问世以来，相应的各种难题应刃而解。机械手由耐高温，防腐蚀的材料制成，工作效

8、率极高，而且不受体能的限制，非常方便。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器(PLc)由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。23二.课程设计题