清华大学微积分a笔记(上)

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1、多元函数、多元向量值函数f(X)F(X)多元函数的切平面、全微分、偏导有多元函数f(X),若存在向量A=(a1,a2,…,an)使得f(X)-f(X0)-A(X-X0)=o(

2、

3、X-X0

4、

5、),则称g(X)=A(X-X0)是f在X0处的切平面df=AdX=a1dx1+a2dx2+…+andxn是f的全微分bk=∂(f)/∂(xk)是将X的其他分量视为常数时f的导数,称为f的偏微分可以证明若A存在,ak=bk=∂f/∂xkNabla算子∇=(∂/∂x1,…,∂/∂xn)∇A=Grad(f)=A称为f的梯度,∇(f○g)=g∇

6、f+f∇g若有单位向量e=(cosθ1,cosθ2,…,cosθn),则称A.e是f沿e方向的方向导数,A.e=∂f/∂l其中l与e平行若f在X0可微:X0处f各一阶偏导存在X0处f有梯度X0处f连续X0处f的各方向导数均存在若f在X0处各一阶偏导函数连续,则f在X0可微A=∇f是向量值函数,可以观察,e与A平行时,f的方向导数最大,且大小A.e=

7、

8、A

9、

10、,称A是f的梯度场向量值函数的切平面、微分、偏导F(X)=(f1(X),f2(X),…,fm(X)),若所有fi在X0处可微,则称F在X0处可微,即F(X)=F(X0)

11、+A(X-X0)+o(

12、

13、X-X0

14、

15、),其中A=(aij)m*n=∂F/∂X=∂(f1,f2,…,fm)/∂(x1,x2,…,xn)=J(F(X0)))称为F在X0处的Jacobian(F的Jacobian的第i行是F的Fi分量的梯度,aij:=∂Fi/∂xj)F的全微分dF=AdX当m=n时,F有散度Div(F)和旋度Curl(F)Div(F)=∇.F=∂f1/∂x1+…+∂fm/∂xmCurl(F)=∇×F复合函数求导一阶偏导:若G=G(X)在X0可微,F=F(U)(U=G(X))在G(X0)可微,则F○G在X0处可

16、微,J(F○G)=J(F(U))J(G(X))具体地,对于多元函数f(U)=f(u1,…,um),其中U=G(X)即ui=g(x1,…,xn)∂f/∂xj=∂f/∂U*∂U/∂xj=Sum[∂f/∂ui*∂ui/∂xj]{foreachuiinU}高阶偏导:不要忘记偏导数还是复合函数例:f(U):=f(u1,u2),U(X):=(u1(x1,x2),u2(x1,x2))∂2f/(∂x1)2=数学分析教程P151隐函数、隐向量值函数由F(X,Y)=0确定的函数Y=f(X)称为隐函数隐函数:1.存在定理:若n+1元函数F(X,

17、y)在零点(X0,y0)处导数连续,且∂(F)/∂(y)(X0,y0)<>0,则存在(X0,y0)附近的超圆柱体B=B(X0)*B(y0),使得B(X0)上的任意一点X可以确定一个y使得F(X,y)=0,即函数F在B内确定了一个隐函数y=f(X),而且这个隐函数的一阶偏导数也连续注:如果∂(F)/∂(y)=0,那么在X=X0超平面上,y在X0处取得了极值,那么沿曲面被X=X0截的曲线从X0处向任意方向走,y都会减小,所以y是双值函数,不是函数2.偏导公式:在B内的(X,y)处,∂y∂xi=-∂F/∂xi∂F/∂y或者说∂y

18、∂X=-∂F/∂X∂F/∂y不正式的证明:F(X,y)≡0,所以∂F/∂xi=0,即Sum[∂F/∂xj*∂xj/∂xi]=0(把y记做xn+1)由于X的各分量都是自变量,∂xj/∂xi=0(i<>j)所以∂F/∂xi+∂F/∂y*∂y/∂xi=0于是立即可得上述公式隐向量值函数:1.存在定理:若X∈Rn,Y∈Rm,m维n+m元向量值函数F(X,Y)=0,在P0=(X0,Y0)点的某个邻域B(P0,r)内是C(1)类函数,F(P0)=0,且∂F/∂Y可逆,则存在P0的邻域B(X0)*B(Y0),使得对于在B(X0)内的任意

19、X,存在唯一Y∈B(Y0)满足F(X,Y)=0,即F在B内确定了一个连续可微隐函数Y=f(X)2.偏导公式:J(f):=∂(y1,…,ym)/∂(x1,…,xn):=∂Y/∂X=-[∂F/∂Y]-1*∂F/∂X注:1.求逆矩阵用伴随矩阵的方法,A-1=A*/

20、A

21、,A*是A的余子矩阵的转置2.如果只求J(f)中的一列,∂(Y)/∂(xi)=-[∂(F)/∂(Y)]-1*[∂(F)/∂(xi)]3.如果只求J(f)中的一行或者一个元素,问题退化成隐函数偏导的问题4.计算∂F/∂X时,忽略Y是X的函数,将Y当作自变量计算(从证

22、明中可以看出原因,因为∂y/∂x的成分被移到了等式左侧J(f)里面),而不用偏导公式,采取对F(X,Y)=0左右同时对xi求偏导的方法时,Y要看做xi的函数)3.隐向量值函数的反函数:函数Y=f(X)将Rn映射至Rm,如果J(f)=∂f/∂X可逆,那么存在f的反函数X=f-1(Y),且J(f-1)=[J

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