自动控制理论二第5章习题

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1、自动控制理论(二)第五章测试题一、单项选择题(每小题2分)1、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是2、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法3、设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为（）A.15ºB.60ºC.30ºD.45º4、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()A.实轴上B.虚轴上C.左半部分D.右半部分5、下

2、列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是()A.谐振峰值MrB.相位裕量γC.增益裕量KgD.剪切频率ωc6、在经典控制理论中，临界稳定被认为是()A.稳定B.BIBO稳定C.渐近稳定D.不稳定7、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性8、系统的开环传递函数由变为，则新系统( )。A.稳定性变好B.稳定性变坏C.稳定性不变D.相对稳定性变好9、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（　　　）A.稳态性能B.动

3、态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能10、设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（　　　）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小有关D.a和K值的大小无关11、已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断12、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）beconsistentwithinthesamedisk.Alternateu

4、nifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore第5页共6页A．-1

5、B．-0.1C．0.1D．113、闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（）A．1/（2l+1）πB．1/±(2l+1)πC．1/（±2lπ）D．1/(±lπ)（各备选项中l=0,1,2……）14、若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为()A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断15、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，该系统闭环系统是（　　　）A．稳定的B．条件稳定的C．临界稳定的D．不稳定的16、系统的开环传递函数为，当T=1s时，系统的相位裕量为（　　　

6、）A．30°B．45°C．60°D．90°17、设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（　　　）A．0～10rad/sB．0～1rad/sC．0～0.1rad/sD．0～0.01rad/s18、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，则相位裕量γ的值为（　　　）A．30°B．45°C．60°D．90°19、若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（　　　）A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的D．条件稳定的20、在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N的值为（　　

7、　）A．-2B．-1C．1D．221、若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-，12）T，则此系统的稳定性为（　　　）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断22、设开环系统频率特性为G（jω）=，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（）A．/sB．1rad/sC．rad/sD．2rad/s23、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=,则系统稳定时K的范围为（）A．K<0B．K>0C．K>1D．K>2beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedco

8、rerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoac