学习情境三汽车电控防抱死制动系统结构与检修课件

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时间:2018-09-16

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1、学习情境三汽车电控防抱死制动系统结构与检修任务一电控防抱死制动系统结构任务二ABS系统检修任务三典型ABS任务一电控防抱死制动系统结构一、任务分析•汽车电控防抱死制动系统(Anti-lockedBrakingSystem,ABS)是一种安全控制制动系统,目前已经成为轿车的标准配置。•ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮制动抱死,保证汽车制动方向的稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是汽车安全控制的一项重要内容,本次任务将向读者介绍ABS的一些基本知识。(1)地面制动力(FB)(2)制动器制动力(3)地面制动力、制动器制动力和附着力的关系•图3-2所示

2、为不考虑制动过程中附着系数变化时的地面制动力FB、制动器制动力Fμ以及附着力F三者的关系图。3.滑移率(1)滑移率定义Sb= (ν−ωr)/v× 100%式中,Sb—车轮的滑移率;r—车轮的滚动半径;ω—车轮的转动角速度;ν—车轮中心的纵向速度。(2)附着系数与滑移率的关系(二)ABS的功用及组成1.功用•由上述可知,若能在汽车的制动过程中,将滑移率控制在最大附着系数所对应的滑移率范围,汽车将处于最佳制动状态。2.基本组成•ABS的组成及在车上的布置如图3-4所示,ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元(ECU)和ABS警示装置等组成。

3、(三)ABS的种类•目前,汽车上使用的ABS有不同的结构形式,可以按照以下方式进行分类。1.按控制参数不同进行分类(1)以车轮滑移率S为控制参数的ABS(2)以车轮角加速度为控制参数的ABS2.按控制方式进行分类(1)四传感器四通道/四轮独立控制•四传感器四通道/四轮独立控制如图3-5所示。(2)四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式•四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式见图3-6。(3)四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式•四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式如图3-7所示。(4)三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式

4、•三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式如图3-8所示。(5)四传感器二通道/前轮独立控制方式•四传感器二通道/前轮独立控制方式如图3-9所示(6)四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式•四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式如图3-10所示。(7)一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式•一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式如图3-11所示。•目前汽车上应用较多的为三通道(前轮独立控制、后轮低选控制)四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。3.按动力系统结构分类•按动力系统结构ABS可分为以下两类。(1)整体式ABS•整体式

5、ABS是将制动总泵与制动压力调节器装在一起,组合为一个整体,这种结构应用较为广泛。(2)非整体式ABS•非整体式ABS是将制动总泵与制动压力调节器分开布置,之间通过液压管路进行连接。(四)ABS的特点1.ABS的优点•ABS具有以下优点。(1)缩短制动距离(2)延长了轮胎的使用寿命(3)提高了汽车制动时安全稳定性。(4)使用方便、工作可靠2.ABS的局限性(1)在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动,如图3-12所示。(2)在平滑的干路面上制动,如图3-13所示。任务二ABS系统检修一、任务分析•ABS系统是汽车安全控制的重要内容,然而当AB

6、S系统出现故障时,如何能够对故障进行正确分析、快速准确地找到故障部位,并最终排除故障,是学习ABS系统的重要内容。•本次任务就将向读者介绍ABS系统检修的相关知识。二、相关知识(一)ABS传感器的结构及原理1.轮速传感器•轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度,并将速度信号输入电子控制单元。•目前,常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。(1)电磁式轮速传感器•电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成,如图3-14所示。•传感头通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等组成,如图3-15所示。•图3-16所示为车轮转数传感器的安装位置。•电磁式轮速传感器的

7、工作原理如图3-17所示。(2)霍尔式轮速传感器•霍尔式轮速传感器也是由传感头、齿圈组成。•其工作原理如图3-18所示。•霍尔式车轮转速传感器克服了电磁式传感器的缺点,其输出信号电压幅值不受转速的影响,频率响应高,抗电磁波干扰能力强,因此,霍尔传感器在ABS中应用越来越广泛。2.减速度传感器•减速度传感器有水银式、光电式、应变式和差动变压式等。(1)水银式减速度传感器•水银式减速度传感器主要由玻璃管和水银开关等组成,如图3-19所示。(2)光电式减速度传感器•光电式减速度传感器主要由发光二极管、光电晶体管、遮光板等组成,如图3-20所示。(3)应变式减

8、速度传感器•应变式减速度传感器由半导体应变片和电子电路组成,如图3-21所示。(4)差动变压式

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