汽车制动系统防抱死系统的研究与检修.doc

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1、摘要制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍，在由于汽车本身问题造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故占事故总量的45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。此外，制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。为提高车辆的安全性能，进入21世纪以来ABS（Anti-LookBrakeSystem,简称ABS）和ASR（Anti-SlipRegulation,即防滑转控制）系统在汽车上的应用越来越广泛。近年来由于汽车消费者

2、对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。本文将简单介绍汽车防抱死制动系统的基础原理与基本功用，并且对ABS制动系统的结构和工作原理

3、进行潜在的分析与研究，同时对ABS故障检修基础作简要介绍。关键字：汽车、制动、ABS、防抱死目录第一章ABS防抱死制动系统简介11.1ABS系统的工作原理简介11.2ABS系统的功用与特点21.2.1提高汽车制动性能的措施21.2.2滑移率与附着系数31.2.3ABS系统的功用41.2.4ABS的特点41.3ABS系统的组成51.3.1ABS的组成51.3.2ABS的控制5第二章ＡＢＳ电子控制系统部件的结构与原理102.1车速传感器102.2减速度传感器112.3控制电脑（ECU）142.3.1电控单元的功用1

4、42.3.2结构组成162.3.3控制过程162.4ABS电子控制器182.5制动压力调节器192.5.1循环流动式制动压力调节器202.5.2变容积式制动压力调节器22第三章ABS的使用与检修253.1ABS故障检修基础253.2防抱死制动系统使用与检修注意事项263.3防抱死制动系统故障自诊断283.4防抱死制动系统主要部件的故障检修29第四章汽车防抱死制动系统实例314.1本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除315.2猎豹CFA6470车型电子防抱死制动系统42第一章ABS防抱死制动系统简介1.

5、1ABS系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。图1-1ABS制动系统控制过程原理图1-制动主缸；2-制动灯开关；3-电子控制器；4-电机；5-液压调节器；6-车速传感器图1-1为一个四轮车辆防抱死控制系统的原理图，它由控制器、电磁阀、转速传感器三部分组成。在应急制动时，司机脚踏板控制的压力过大时，转速传感器及控制器可以探测到车速又抱死的倾向，此时控制器控制执行机构减小制动压力。当车轮转速恢复并且地面摩擦力有减小的趋势时，制动器又控制执行机构增

6、加制动压力。这样使车轮一直处在最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最短的制动距离和最佳的制动稳定性。传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受到制动力矩的作用，使车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，此时一方面造成车轮轮胎的严重磨损；令一方面后轮抱死会产生侧滑，容易使汽车丧失稳定性，而前轮抱死会使汽车丧失转向能力。这些状态都容易导致事故的发生。ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能

7、力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持性，而且最终的制动距离往往要比同类车型不带防抱死知道那个系统的车辆的制动距离要短，因此，ABS系统是一种有效的安全装置。1.2ABS系统的功用与特点1.2.1提高汽车制动性能的措施制动性能是汽车的重要性能之一，是汽车行驶安全的保证。汽车自动性能的好坏，可用三个方面的指标来评定：制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性，其中制动效能和制动时的方向稳定性尤其重要。1.制动效能制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力，具体可用制动距离、制动时间或制动减速

8、度来评价。制动效能主要取决于汽车制动时所受的地面制动力，而地面制动力不仅取决于车轮制动器制动力，而且还受附着条件的限制，最大的地面制动力等于纵向附着力：Ftmax=Fφ=Fz·φ式中Ftmax——最面切向反作用力（N）Fφ——纵向附着力（N）Fz——驱动轮法向作用力（N）Φ——纵向附着系数在驱动轮法向作用力一定时，最大的地面切向反作用力取决于驱动轮与地面间的纵向附着系数。对于一般汽车而