导航辅助置入下颈椎椎弓根螺钉的误差分析

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1、导航辅助置入下颈椎椎弓根螺钉的误差分析作者:张洪磊,周东生,王大伟【摘要】  目的探讨导航辅助置入下颈椎椎弓根螺钉的准确性和产生误差的原因。[方法]25例下颈椎疾患手术病人,导航辅助下置入144枚颈椎(C3~7)椎弓根螺钉,术后行X线、CT检查,横断位测量螺钉中线与椎弓根内壁的相对位置、与椎体中线的角度;矢状位测量螺钉中线与椎弓根上壁的相对位置、与椎体上缘的角度;并与导航图像的对应数据进行统计学分析。[结果]2枚螺钉穿出椎弓根上壁,3枚螺钉穿出椎弓根外壁入椎动脉孔,其它螺钉术后CT和术中导航图像所显示的位置角度无显著性差异,导航图像的显示是基于坚硬物体原则,颈椎手术本

2、身特点不可能完全满足如此要求,两者偏差表现为“漂移”现象。[结论]导航辅助置入下颈椎椎弓根螺钉准确性显著提高,术中漂移是置钉偏差的原因。【关键词】计算机辅助导航颈椎椎弓根螺钉  Abstract:[Objective]Toevaluatetheaccuracyofcomputerassistedcervicalpediclescrewinstallationanddiscussthereasonsofscrewmalposition.[Method]Totally144cervicalpediclescrewswereinstalledbycomputerassi

3、stednavigationin25patientswithlowercervicalspinaldisease.Allthe11patientswereexaminedbyXraysandCTafteroperation.ScrewpositionanddirectionweremeasuredonthesagittalandtranssectionimageofintraoperativenavigationandpostoperativeCT.Theresultwasanalyzedstatistically.[Result]Twoscrewsperfora

4、tedtheupperpediclewall,3deviatedfromthelateralpediclewal1.TherewasnostatisticaldifferenceinscrewpositionordirectionbetweennavigationandCTimage.Navigationalimageswerebasedontheprincipleofrigidtissue.[Conclusion]Computerassistednavigationcanimprovetheaccuracyofcervicalpediclescrewinstall

5、ation.Screwmalpositionisresponsiblefortheexcursionphenomenon.  Keywords:computerassistednavigation;cervicalspine;pediclescrew11  导航系统在腰椎椎弓根螺钉固定中已被应用[1]。颈椎椎弓根内固定技术因具备三柱固定的优越稳定性而有良好的应用前景[2]。但由于颈椎椎弓根解剖结构变异大、毗邻关系复杂,潜在损伤周围神经血管的风险很大,因此提高置钉的准确性和降低失误率成为颈椎椎弓根内固定技术能否深入开展的关键所在。山东省立医院骨科自2004年10月开始

6、应用CT三维导航系统辅助施行下颈椎椎弓根内固定手术,作者相继又对置钉的准确性进行术中和术后的比较研究,并进一步分析误差原因。  1资料和方法  本组25例,男16例,女9例,平均42.4岁(23~68岁),其中颈椎骨折脱位12例,脊髓型颈椎病并颈椎不稳定或后凸畸形11例,神经根型颈椎病1例,后纵韧带骨化症1例,共置入椎弓根螺钉144枚。  患者全麻,取俯卧位,GardnerWells骨牵引或Myfield头颈手术架牵引固定,维持颈椎中立位,双上肢尽量下拉并约束带固定。颈后正中入路,骨膜下剥离双侧肌肉,充分显露手术节段后方结构至双侧小关节外侧缘。在维持颈椎序列良好的前

7、提下,安放并固定参考架于棘突,西门子公司CTSIREMOBILIsoC3D扫描一次完成下颈椎椎体三维图像,并将数据传到导航工作站(Stryker公司红外线主动诱导导航系统)。根据椎弓根矢状面和横断面图像确定椎弓根钉入钉点和方向,用2mm手锥扩开椎弓根,C型臂X线机透视检验位置无误后,置入螺钉。术中或术后CT扫描进一步验证椎弓根螺钉位置。  按照螺钉是否穿透椎弓根和穿透程度,将其分为3类[3]:(1)一类:螺钉位置满意,未穿出椎弓根皮质,或仅轻微穿透(<1mm);(2)二类:螺钉穿透椎弓根皮质>111mm,但不需要翻修,患者无周围组织症

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