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时间：2017-11-12
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1、一阶系统结构图如图所示。要求系统闭环增益，调节时间（s），试确定参数K1,K2的值。。解：由结构图写出闭环系统传递函数3.2(-)C(s)R(s)K2闭环增益得：调节时间得：求系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%和调节时间ts。3.3设单位负反馈系统的开环传递函数为解：3.4已知典型二阶系统单位阶跃响应h(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1o)求系统超调量、峰值时间和调节时间。解：3.6设控制系统闭环传递函数为试在s平面上绘出满足下述要求的系统特征方程式根可能位于的区域。（a）1＞ξ≥0.707，ωn≥2（b）0.
2、5≥ξ＞0，4≥ωn≥2（c）0.707≥ξ＞0.5，ωn≤23.9(1)设系统特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。31051200解：列出劳斯表所以，系统不稳定。3.11已知单位反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。解：D(s)=s(s+1)(0.5s2+s+1)+K(0.5s+1)2D(s)=s4+3s3+4s2+(2+K)s+2K系统稳定的K范围为03、输入r(t)=1+t+at2时，系统的稳态误差。解：首先判断系统稳定性。可知系统稳定。已知G(s)=Kp+K/s,F(s)=1/Js,输入r(t)和扰动n1(t)、n2(t)均为单位阶跃函数，试求：（1）r(t)作用下的稳态误差；（2）n1(t)作用下的稳态误差；（3）n1(t)、n2(t)同时作用下的稳态误差.3.20R(s)E(s)N1(s)C(s)F(s)G(s)B(s)(-)N2(s)解：
3、输入r(t)=1+t+at2时，系统的稳态误差。解：首先判断系统稳定性。可知系统稳定。已知G(s)=Kp+K/s,F(s)=1/Js,输入r(t)和扰动n1(t)、n2(t)均为单位阶跃函数，试求：（1）r(t)作用下的稳态误差；（2）n1(t)作用下的稳态误差；（3）n1(t)、n2(t)同时作用下的稳态误差.3.20R(s)E(s)N1(s)C(s)F(s)G(s)B(s)(-)N2(s)解：
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