典型机器人(3)-民用机器人

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1、图片资源民用机器人“蛟龙号”载人潜水器“蛟龙号”载人潜水器用于运载科学家和工程技术人员进入深海执行海洋地质、海洋地球物理、海洋地球化学、海洋地球环境和海洋生物等科学考察；“蛟龙号”还具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能。其设计最深潜水深度7000m。“北极ARV”机器人“北极ARV”是中国自主研制的智能水下机器人，可部分替代科学家的作用，实现漫游、观测、采样、分析等功能，对实现大范围、深层次的极地科考具有重要意义。目前已在第四次北极科学考察活动中，展露身手。电脑鼠电脑鼠是一种以走迷宫竞赛为目的的微型机器人，它实际上是一个由微处理

2、器控制的，集感知、判断行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径达到目的。电磁式爬壁机器人电磁式爬壁机器人以单片机为控制核心，控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附，由无线控制器实现远程控制，实现在壁面上竖直攀爬，还可加装的机械臂，完成简单操作。可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控，也可以应用于船体、高炉检测等方面。4路虎60机器人“路虎60”是2005年从德国进口的，价值170万元。机器人采取全遥控操作，既可灭火又能排烟，上能穿越阶梯、沟坎，下能滑行于地铁隧道的路轨两用“万能机器人”。消防侦查机器人本机器人是公安部上海消防研究所研发的“具有防爆

3、特征的消防侦探机器人”，用于灾难现场的消防侦查工作。2008年7月16日，该机器人被国家知识产权局授予发明专利。机械“甲壳虫”德国科学家利用热传感器研制的消防用机器人，这种机器人有6条腿，身披“甲壳”，头上有一个内陷圆形喷嘴，可以喷射水和灭火剂，遇险时可蜷缩成一团，将来可以替代消防人员监测森林火险及进入危险火场灭火。Davinci手术机器人达芬奇（Davinci）外科手术机器人是世界领先的医疗机器人。2000年6月，德国法兰克福大学医院泌尿外科医生利用Davinci手术机完成前列腺切除根治术，开启了Davinci手术机内窥镜下手术先例。它的引入减少了手术创伤，提

4、高了手术效果。4微型医疗机器人日本推出的可进入人体的超小医用机器人，这种机器人直径1厘米、长为2厘米、重仅为5克，可以到达人体内患病处，并能与其它医疗器械配套使用。真空智能扫地机真空智能扫地机是新研制的一种智能清扫机器人，与传统的吸尘器相比，它不用人的推动，只要一按开关，就会自动寻找覆盖路径，“卖力”地干活儿。对它来说，进入桌椅、床铺下面那些不易清扫的地方，是小菜一碟。“聪明”的它在电量耗尽时，还会回到充电站自动充电，继续工作。导购机器人这个机器人由圆形底盘驱动前行或倒退，双手捧着的电子显示屏上显示有自我介绍、导航导购、商品查询、品牌介绍等内容。显示屏的上方有一

5、个摄像头和麦克风，顾客可以通过语音或用手指触摸选择服务项目。它会告诉顾客本店的商品种类和款式，当遇到转弯时，它也会自动避让寻找安全的路线前行。当顾客想知道选购的商品是否是真货时，拿起商标代码在机器人服务员胸前的摄像头前闪过，电子显示屏上就会出现商品的图像和产地等证明该商品身份的信息。这位机器人服务员，不仅会导购，而且还会做出接吻和微笑的表情。4洁净机器人在生产环境中保持大面积洁净室的清洁是困难的，结构和设备的投资很高。但是洁净室的空间过小，会使操作人员承受相当大的心理压力。在这样情况下，清洁机器人就显得举足轻重。娱乐机器人娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机

6、器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。图示为北京大学水中机器人与鱼的互动。人形机器人机器人从外形上看具有人的特征，能像人一样站立、行走、具有人一样的行为，能在不同背景音乐的伴奏下行走、跳舞，完成多种动作。这个小小的机器人身上有16个伺服器，可以控制机器人的各个“关节”灵活转动，并做出各种的复杂动作。研究小型人形机器人的目的就是为了便于普及人形机器人研究，让自然人与机器人能在同一个空间内融洽相处。4