简易机器人专题讲座3机器人应用

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1、通用技术课程选修模块——简易机器人制作专题讲座三、机器人应用三、机器人应用1998年底全世界有72万多台工业机器人日本、美国和德国名列前茅应用最多工业机器人其次服务机器人焊接机器人迎宾机器人三、机器人应用工业机器人代替工人从事各种体力劳动和部分脑力劳动国际劳工组织（ILO）“蓝领工人”（产业工人）和“白领工人”（职员及技术人员）并列，称工业机器人为“钢领工人”2000年底接近100万台人类的得力助手和朋友，对各国的经济和人类生活的各个领域产生越来越大的影响！6轴数控包带机器人东方电机有限公司三、机器人应用1、应用工业机器人必须考虑的因素2、机器人的应用领域3、工业机器人应

2、用举例三、机器人应用1、应用工业机器人必须考虑的因素论证使用机器人的合理性，选择适当的作业，选用合适的机器人，考虑到今后发展以及充分发挥人的作用和机器人的优点。工厂或企业考虑哪些问题呢采用工业机器人任务估计技术要求与依据与人的因素经济理由三、机器人应用1、应用工业机器人必须考虑的因素（1）机器人的任务估计例如，对于一个手工操作，操作人员可能依次拿起一系列手动工具，并在一个被固定的工件上进行工作。要进行这种工作，操作者必须逐一捡起和放下每件工具。工具的拿上放下，并不创造有价值的工作；只有用工具对工件或零件进行操作时，才能创造价值。如果由机器人的捡起零件，握在它手中，并把此零

3、件送至每个工具处（所有工具都放在固定位置），那就要容易得多。在估计作业任务时，必须把当前进行的作业任务与应当由机器进行的作业任务加以区别。三、机器人应用1、应用工业机器人必须考虑的因素（2）应用机器人三要素技术依据经济理由人的因素性能要求布局要求产品特性设备更换过程变更劳力材料生产率能源设备费用操作人员管理人员与部门维护及其它人员三、机器人应用1、应用工业机器人必须考虑的因素（3）使用机器人的经验准则美国通用电气公司（GE）过程自动化和控制系统经理埃斯蒂斯（VernonE.Estes）于1979年提出八条使用机器人的经验准则，人们后来称它为弗农（Vernon）准则。这些准

4、则是GE公司使用机器人实际经验的总结。它对于那些想使用机器人自动化形式来发展生产的人们，至今仍值得借鉴。三、机器人应用1、应用工业机器人必须考虑的因素（3）使用机器人的经验准则1．应当从恶劣工种开始执行机器人计划2．考虑在生产率落后的部门应用机器人3．要估计长远需要4．使用费用不与机器人成本成正比5．力求简单实效6．确保人员和设备安全7．不要期望卖主提供全套承包服务8．不要忘记机器人需要人弗农（Vernon）准则三、机器人应用2、机器人的应用领域（1）工业机器人制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。机器人无论是否与其它机器一起运用，与传统的机器相

5、比，它具有两个主要优点：1．生产过程的几乎完全自动化。2．生产设备的高度适应能力。三、机器人应用2、机器人的应用领域（1）工业机器人三、机器人应用2、机器人的应用领域（2）探索机器人机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。例如，在水下（海洋）、太空以及在放射性、有毒或高温等环境中进行作业。在这种环境下，可以使用自主机器人、半自主机器人或遥控机器人。三、机器人应用2、机器人的应用领域（2）探索机器人水下机器人随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考察和研究并完成多种作业的需要。因此许多国家都对水下机器人给

6、予了极大的关注。三、机器人应用2、机器人的应用领域（2）探索机器人空间机器人近年来随着各种智能能机器人的研究与发展，能在宇宙空间作业的所谓空间机器人就成为新的研究领域，并已成为空间开发的重要组成部分。宇宙空间充满着对人致命的太阳辐射线，且具有微重力，高温差，超真空等难以使人类生存的恶劣条件，在这样的恶劣环境条件下要有效地进行展空间开发，就不但需要采用各种高新科学技术，而且尤其需要能够部分或大部份代替宇航员舱外作业的空间智能机器人。三、机器人应用2、机器人的应用领域（2）探索机器人空间机器人三、机器人应用2、机器人的应用领域（3）服务机器人根据国际机器人联合会（IFR）采

7、用的初步定义，所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务工作，但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置，它至少有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的，不指工业生产服务。三、机器人应用2、机器人的应用领域（3）服务机器人日本东京大学研制的“HRP-2”机器人在该大学内演示将瓶装茶水倒入水杯中。这种机器人是专门用来做日常家庭服务的。三、机器人应用2、机器人的应用领域（4）军事机器人同任何其它先进技术一样，机器人技术也可