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1、摘要 随着电力电子技术的不断发展和完善，直流调速装置已由模拟量控制变为数字量控制，与模拟量控制的直流调速装置相比，数字式直流调速装置不仅控制精确、运行稳定，而且硬件电路结构简单、操作灵活。本文就设计了一种AT89C51单片机为核心的数字式直流调速装置，该装置具有成本低、工作性能稳定、可靠等优点。根据直流电机的固有机械特性，本文设计了一种直流调速装置。该装置通过对三相全控整流电路中六路晶闸管进行移相触发控制，使其输出可控的直流电压，进而实现直流调速。该装置采用双闭环数字式PI控制，设计包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和触发脉冲输出等硬件、软件设计
2、，文中最后对系统的抗干扰和调试阶段遇到的相关问题进行了阐述，并提出了行之有效的硬件、软件抗干扰措施和解决调试过程中相关问题的对策。通过编程、调试，所设计的直流调速装置工作稳定、控制准确，实现了低成本、高性能的设计要求，弥补了现有调速装置价格昂贵等缺点，该装置的研制具有一定的现实意义和可行性。关键词：直流调速，单片机，双闭环控制，晶闸管触发AbstractWiththecontinuousdevelopmentofpowerelectronictechnologyandperfect,dcspeedcontroldevicehasbecomeananalogc
3、ontrolbydigitalcontrol,andanalogcontroldcspeedcontroldevice,digitalcontroldcspeedcontroldevicesnotonlyaccurate,stableoperation,andthehardwarecircuitstructureissimpleandflexibleoperation.ThisisaAT89C51digitaldevice,thisdevicedcspeedcontrolwithlowercostandperformanceisstable,reliable
4、,etc.Basedontheinherentcharacteristicsofdcmotormachinery,thispaperdesignsadcspeedcontroldevice.Thisdeviceforthree-phaseallcontrolthroughrectifiercircuitonthebackofthyristortriggerphaseshiftingcontrol,makeitsoutputcontroldcvoltage,andthenrealizedcspeedcontrol.ThisdeviceUSESdoubleclo
5、sedloopdigitalPIcontrol,designincludingrevs,rotationalspeed,speed18isgiven,thecurrentdetectionandtriggerdetectionpulseoutputetc.Thedesignofhardwareandsoftwareofthesystem,thepaperfinallymettheanti-interferenceandcommissioningphaserelatedproblemswereintroduced,andputsforwardeffective
6、hardwareandsoftwareanti-interferencemeasuresandsolvetheproblemsrelatedtothecommissioningprocess.Throughprogramming,commissioning,designofdcspeedcontroldevice,stability,lowcostandhighperformanceachievedthedesignrequirementandthecontroldevice,thedisadvantagessuchasexpensiveequipmentd
7、evelopmenthascertainpracticalsignificanceandfeasibility.Keywords:dcspeedcontrol,SCM,doubleclosedloopcontrol,thyristortrigger第１章绪论1．1序言在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，。随着生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。对可调速的电气传动系统，可分为直流调速和交流调速。直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击
8、负载，可实现频繁的无级快速起制动和反转，能满足生产过
