试求图示电路的微分方程和传递函数

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1、习题题2-1图2-1试求图示电路的微分方程和传递函数。2-2移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压ur为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发动机的反馈系数）。题2-2图题2-3图2-3图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流和电压之间的关系为，假设系统工作在u0=2.39V，i0=2.19×10-3A平衡点，试求在工作点（u0,i0）附近＝f()的线性化方程。2-4试求图示网络的传递函数，并讨论负载效应问题。题2-4

2、图2-42-5求图示运算放大器构成的网络的传递函数。题2-5图2-6已知系统方框图如图所示，试根据方框图简化规则，求闭环传递函数。题2-6图2-7分别求图示系统的传递函数、、、2-8绘出图示系统的信号流图，并求传递函数2-4题2-7图题2-8图2-9试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。题2-9图题2-10图2-10求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。2-11已知单位负反馈系统的开环传递函数1.试用MATLAB求取系统的闭环模型；2.试用MATLAB求取系统的开环模和闭环零极点。2-12如图所示系统1.试用MATLAB化简结构图，并计算系统的闭环传递函

3、数；2-42.利用pzmap函数绘制闭环传递函数的零极点图。题2-12图2-4