试求图示有源网络的传递函数和bode图

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1、习题6－1试求图示有源网络的传递函数和Bode图，并说明其网络特性。习题6－1图116—2已知单位反馈控制系统的开环传递函数为当串联校正装置的传递函数如下所示时：（1）(2)1．试绘出两种校正时校正前和校正后系统Bode图；2．试比较两种校正方案的优缺点。6—3已知单位反馈系统的对数幅频特性曲线如图中，串联校正装置的对数幅频特性如图中，要求：1．在图中画出系统校正后的对数幅频特性；2．写出校正后系统的开环传递函数；3．分析校正装置对系统的作用。6—4系统的结构图如图所示，试利用根轨迹法设计超前校正装置，使系统满足下列性能指标，，。6—5已知一单位反馈系统的开

2、环传递函数为习题6－3图习题6－4图习题7—1图试设计一校正装置，使系统的相角裕量，剪切频率。6—6单位反馈系统的开环传递函数为设计一串联滞后校正装置，使系统相角裕量，并保持原有的开环增益。6—7设单位反馈系统的开环传递函数为试设计一校正装置，使系统满足下列性能指标，速度误差系数，相角裕量，剪切频率。6—8单位反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的谐振峰值，谐振频率，试确定校正装置的形式与参数。6—9单位反馈系统的结构如图所示，现用速度反馈来校正系统，校正后系统具有临界阻尼比，试确定校正装置参数。6—10已知系统如图所示，要求闭环回路的阶跃响应无超调，并且系统

3、跟踪斜坡信号时无稳态误差，试确定值及前馈校正装置。习题6－9图习题6－10图习题7—1图6—11已知系统如图所示，试确定和使系统输出量完全不受干扰信号的影响，且单位阶跃响应的超调量等于，峰值时间等于。其中，。习题6－12图习题6－11图6—12如图所示，试采用串联校正和复合控制两种方法，消除系统跟踪斜坡信号时的稳态误差，分别计算出校正装置的传递函数。6-13已知某系统的传递函数为试采用超前校正和滞后校正，借用MATLAB设计校正网络，使系统的单位阶跃响应的调节时间小于2s，超调量小于20%。6-14系统的传递函数为为使系统阶跃响应的稳态误差为零，将校正装置选为PI

4、控制器。试采用MATLAB设计,使系统阶跃响应的超调量小于5%，调节时间小于6s，速度误差系数大于0.9。6-15系统的传递函数为试用MATLAB来设计合适的校正装置，使系统剪切频率，相角裕度。6-16设单位负反馈系统的开环传递函数为若要是系统的速度误差系数，相角裕量，幅值裕量。设计滞后校正装置，并MATLAB用来验证设计结果.