根据bode图求传递函数.ppt

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一般的近似对数幅频曲线特点:(1)最左端直线的斜率为20NdB/dec,N是积分环节个数;(2)低频段曲线表达式为20lgk-20vlgw在=1时,最左端直线(低频段曲线)或其延长线的分贝值等于20lgk(3)在交接频率处,曲线的斜率发生改变,改变多少取决于典型环节种类。例如,在惯性环节后,斜率减少20dB/dec;在一阶微分环节后斜率增加20dB/dec。绘制近似对数幅频曲线的步骤:①在半对数坐标上标出所有的转折频率(1/T);②确定低频段的斜率和位置;③由低频段开始向高频段延伸,每经过一个转折频率,曲线的斜率发生相应的变化。1 例1:已知最小相位系统的近似对数幅频特性曲线如图所示。求系统的传递函数。-200-20-40200.1120(rad/s)L()解:系统低频段斜率为-20dB/dec,v=1,I型系统。-20lgw+20lgKk=1。在ω1=0.1处,渐近线变为水平线,故ω1对应的应是一阶微分环节的转折频率。 此外,系统存在另二个转折频率:1和20rad/s。对应的典型环节分别为:综上所述,系统传递函数为:-200-20-40200.1120(rad/s)L() 例2:已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线,求开环传递函数。 5 6例3求解传递函数L()/dB020-20dB/dec-40dB/dec-20dB/dec110220-40dB/dec 例4:根据对数幅频特性,求系统的传递函数。 此课件下载可自行编辑修改,此课件供参考!部分内容来源于网络,如有侵权请与我联系删除!

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