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1、哈尔滨远东理工学院学士学位论文题目：减震器盖装配线自动给料机械手设计姓名：郑毅分 院：机电工程学院专 业：机械设计制造及其自动化学号：10140438指导教师：陈树海二0一四年五月二十二日哈尔滨远东理工学院学士学位论文摘要减震器是汽车悬架系统中的重要部件之一，它影响着整车的舒适性、操作稳定性、安全性等重要性能.减震器盖自动上料的自动化程度影响着减震器的生产效率,随着工业化的发展和市场竞争的要求，对现在制造工业产品质量的稳定性、生产效率的要求越来越高，因此在生产现场搬运机械手成为一个工厂提高生产效率、提高产品质量稳定性、降低综合成本的一个必然选择。本文简要地介绍了机械手的概念、发展状况及其组
2、成，气动技术的应用，PLC控制的特点及国内外的发展状况。对气动自动上料装置进行了总体方案设计,设计其自动上料系统机械手,主要完成了减震器盖自动上下料机械手的机械部分、气压系统和PLC（可编程序逻辑控制器）控制系统三大部分的设计。整个动作的完成是通过气缸驱动的，并利用PLC进行了编程控制。该上下料机械手能够取代手工劳动，降低工人劳动强度，提高上料的生产效率。关键词：机械手；上下料；减震器盖IV哈尔滨远东理工学院学士学位论文AbstractShockAbsorberisoneoftheimportantcomponentsofthecar,Itaffectsthecar'scomfort,Stab
3、ilityoperations,Securityandotherimportantproperties.Theautomaticdegreeofthedampercover'sautomaticloaderhavetheimpactonthewholeproductionefficiency.Asthedevelopmenoftheindustrializationandthedemandsofthemarketcompetition,thehighdemandofthemanufacturingindustryonthestabilityofproductquality,production
4、efficiencyisnecessary,Therefore,inafactory,handlingmachinerybecomeaninevitablechoicetoincreaseproductivity,improveproductqualitystability,reducingthecostansoon.Thisarticleintroducedmachinist'sconcept,thedevelopmentconditionandtheco-mpositionbriefly,airoperatedtechnicalapplication,PLCcontrolcharacter
5、isticanddomesticandforeigndevelopmentcondition.Ithascarriedontheoverallconceptdesigntothetirevalveautomatichigh-qualitygoodsinstallment.designsitsautomatichigh-qualitygoodssystemmanipulator.Thethesismainlycompletesthreepartsofthedampercapmanipulator’smachinesystems,hydraulicandPLC(PROGRAMMABLELOGICC
6、ONTRLLOR)control.Theentiremovementcompletionisactu-atesthroughtheaircylinder,andhascarriedontheprogrammingcontrolusingPLC.Thisautomatichigh-qualitygoodssystemmanipulatorcansubstituteforthemanuallabor,reducesworkers’laborintensity,andalsoenhancetheproductionefficiencyofdrillstem.Keywords:manipulator；
7、loadingandunloading；ShockAbsorbercoIV哈尔滨远东理工学院学士学位论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题名称11.2课题背景11.3研究课题的意义11.3.1以提高生产过程中的自动化程度11.3.2.以改善劳动条件，避免人身事故11.3.3.可以减轻人力，并便于有节奏的生产21.4国内外发展状况21.5发展趋势2第2章确定总体方案42.1机械手的
