自动取料机械手的设计 毕业论文

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1、XinjiangInstituteofEngineering毕业论文论文题目自动取料机械手的设计系（部）机械工程系学科专业工程机械运用与维护班级工程机械11-2姓名学号2011231682指导教师二〇一四年三月三日目录摘要:1Abstract:2第一章引言31.1机械手的分类41.2机械手的组成61.3应用机械手的意义8第二章机械手的设计91臂力的确定92手部结构的设计103腕部的结构的设计134臂部的结构的设计165液压系统的设计216油泵的选择277确定油泵电动机功率N28总结29致谢30参考文献31自动取料机械手的设计摘要：随着科学技术的发展人类社会进入了一个以自动化和电子技术

2、为标志的新时代。本次设计的液压传动机械手是根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移和纵移采用移动油缸；设计的机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。关键词：机械手、液压、控制回路31ThedesignofautomaticunloadeAbstract：Withthedevelopmen

3、toftechnology,thehumansocietyenteredamodernearforwithautomationwithelectronicstechniqueformarking.Thedesignofhydraulicdrivemanipulatormovementsundertheprovisionsoftheorder，usethebasictheory,basicknowledgeandrelatedmechanicaldesignexpertisecomprehensivelytocompletethedesign，anddrawingthenecessar

4、yassembly,hydraulicsystemmap,Manipulatormechanicalstructureusingtanks,screw,guidetubesandothermechanicaldevicecomponent；Inthehydraulicdrivebodies，manipulatorarmstretchingusingtelescopictank，rotatingcolumnoftanksusedrack，manipulatormovementsusingtankmovements，thecolumntakesthehorizontalmovemento

5、ftanks；Thecircuitusethetype.Whenpressedforcommencement，throughthecontrolofthesolenoidvalvetocontroltheswitchmanipulatorcorrespondingmovescycle，afterpresstherowstopbutton,themanipulatorcompleteacycleofactiontostopafterthecampaign.Thedesignoftheproposeddevelopmentoftheinformationonthemanipulatorc

6、angraspinspaceobjects，flexibleandvariedmovements，canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedoperations，andcangraspthelargerworkpieces.Keywords：Manipulator、Hydraulic、ControlLoop31第一章引言机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在我国由于大多数工业机器

7、人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的特点：（1）对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。（2）机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，