自动给料装置设计毕业论文.doc

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1、自动给料装置设计毕业论文目录1绪论11.1自动进料装置的发展过程及趋势11.2课题的研究背景与意义11.3课题主要内容。32给料装置42.1给料装置的种类和特点42.2工厂所用给料装置63孕育剂给料装置建模103.1UG特点103.2螺旋轴建模113.3部件建模154主传动运动系统设计184.1电动机选择184.2传动系统设计184.2.1主轴等参数确定184.2.2传动轴轴颈估算204.2.3齿轮模数估算224.3皮带轮传动设计234.4传动系统视图255轴承与齿轮的强度校核28545.1齿轮强度校核285.2齿轮弯曲应力校核305.

2、3轴承寿命校核306给料行程控制346.1OMRONPLC346.1.1PLC特点346.1.2指令介绍356.2孕育剂给料装置任务流程366.3给料控制动作实现36结论40致谢41参考文献42附录A43附录B52541绪论1.1自动进料装置的发展过程及趋势自动进料装置的水平是很大程度上依赖于机电一体化技术的高低，其过程和发展趋势与机电一体化相似。上个世纪机60年代，人们用电子技术的成果来完善机械产品的性能，这是出现了简单的半自动加料装置。机械与电子的最初结合对经济的发展起到了积极的作用。70~80年代是机电技术蓬勃发展的时代，大规模、

3、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。机电一体化技术和产品得到了极大发展。各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持，自动进料装置得到了广泛推广和使用。世界范围内，特别是日本，掀起了机电一体化的浪潮。90年代，自动进料装置在机床、金属冶金、矿山等行业的发挥着重要的作用，大大提高了社会的生产效率，甚至出现了完全自动化的生产线。其趋势：1、智能化。现在，自动进料随着人工智能技术的发展朝着智能化方向迈进，智能机器人能够根据环境作出判断，自主选择进料的方式等等。2、精细化。精细及超精细加工的出

4、现，对进料装置提出严格的要求。进料装置在动作稳定性控制上更加的严格精细。1.2课题的研究背景与意义图1.1圣戈班厂区管道广泛用于生活用水和工业用水，人们对其的要求也是越来越高。经久耐用已经成为传统上的要求，现在人们更希望它能达到环保上的高标准，性能上的高追求。在生产上，厂家则是希望在改善质量的同时能够提高生产效率，以求利益的最大化。于是对于铸铁铁水的调质方面的要求也是越来越高。孕育剂就是调质铁水的原料之一。孕育剂能够改善铸管的质量，提高其环保标准和抗腐蚀的能力，因而被管道铸造厂家广泛使用。铸管的设备是金属水冷离心铸造机。离心铸造机通过高

5、速旋转，使铁水离心在外围管道模具上浇铸成型，在管道模具的外面通过水冷却，降低温度。离心铸造机54由于离心铸造机离心铸造出的铸管温度高达1000摄氏度，在此环境下工人的生理功能受到严峻考验，更不用提高效率，改进质量了。在铁水的离心铸造过程中，孕育剂被均匀加入就成为摆在人们面前的难题了。公司使用的离心机孕育剂给料装置能够实现自动加料，只需要工人控制机器设备就可以了，极大地满足了生产的需要。但是美中不足的是由于管道的口径不一样，其所需的孕育剂的量有着不同。直径DN1000m的铸管所需要的孕育剂的量大约是直径DN300mm的一倍左右。单一的进料

6、量造成的后果是当工厂生产DN1000mm的铸管时，另外需要通过人工的方式补料。人工补料不仅威胁到工人的人身安全，而且所补料的量仅仅是依靠工人的经验和技术，这样大大限制了所生产的铸管的质量，为生产和发展埋下了隐患。机电一体化的发展为解决这个难题提供了有效地技术支持。1.3课题主要内容。首先需要进行一系列的安全培训教程，树立安全第一的意识，然后了解工厂的铸管工艺流程。之后熟悉原孕育剂给料装置的机构原理以及工作情况，提出初步的改进构想，利用UG进行概念建模。联系生产应用再对改进的方案进行进一步的修正和改良。最后将改进的方案通过AutoCAD表

7、达出来，之后一系列的校核。542给料装置2.1给料装置的种类和特点给料机的组成部分，通常安装在料仓或卸料漏斗的下方，按生产流程的需要均匀定量地向或其他装置给料，犹如调节流体流量的阀门。给料机是物料搬运机械化和自动化系统中的辅助设备。按工作构件的运动方式，给料机可分为3种：1、直线式，如带式给料机、板式给料机、刮板给料机;2、回转式,如链式给料机、圆盘给料机、螺旋给料机和叶轮给料机；3、往复式，如振动给料机、往复给料机。选用给料机时必须考虑下列因素：给料量及其调节范围、给料量精确度、物料的特性、安装方式、外形尺寸、安全可靠性、环境保护条件

8、和自重等。带式给料机  结构组成与基本相同。但带式给料机的上托辊间距较小，以承受料仓内物料的压力。两边装有导料拦板，以防止撒料。带速一般小于0.5米／分。改变带速或出料口挡板的高度可调节给料量。带式给料机给