基于滑移率控制的汽车横向稳定性控制

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1、湖北文理学院毕业设计（论文）　　　　论文（设计）题目　基于滑移率控制的汽车横向稳定性控制　　　　　　　　　　　　　　学院　　机械与汽车工程学院　　　　　　专　　业　　新能源汽车　　　　　　班　　级　　1111班　　　　　　姓名　　易文豪学号　　　　　　指导教师　　马强2015年5月20日湖北文理学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完

2、全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在_____年解密后适用本授权书。2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日基于滑移率控制的汽车横向稳定性控制摘要：汽车的横向稳定性控制系统，通过对横摆力矩的有效控制，能够显著改善整车在转向条件下的横向稳定性，是汽车电子稳定性控制系统(ESP)的

3、重要组成部分，是涉及汽车主动安全性的关键技术。目前，在国外汽车稳定性控制系统作为汽车主动安全技术已经成为研究的热点，相关产品已经开始大量的装备于中、高档轿车上。而在我国，汽车稳定性控制系统的研究刚刚起步。本文在借鉴国内外研究成果的基础上，提出了横向稳定性控制系统的技术方案，就横向稳定性控制算法和控制策略进行研究，并分别对控制系统的被控对象和控制器进行建模，在此基础上进行了典型工况的离线仿真，最后进行了实车试验，对控制系统进行验证分析。通过对横向稳定性控制系统的仿真研究，得到了以下的结论:1、通过仿真分析和试验验证，充分说法文中提出的技术方案准确可行。2、通过控制横摆角速度和汽车质心侧偏角能够有

4、效的改善汽车的侧向稳定性。3、汽车横向稳定性控制系统离线仿真平台可以极大的提高控制算法开发的速度。采用DSPACE/AutoBox工具箱，可以快速实现控制算法的试验验证，这对指导算法开发具有实际意义。关键词:轿车；横向稳定性控制；离线仿真；逻辑门限值IVehiclelateralstabilitycontrolbasedonslipratioAbstract:Lateralstabilitycontrolsystemofthecar,throughtheeffectivecontroloftheyawmoment,cansignificantlyimprovethelateralstabili

5、tyofthevehicleinthesteeringconditions,automotiveelectronicstabilitycontrolsystem(ESP)isanimportantpartoftheautomotiveinitiativeKeytechnologysecurity.Atpresent,foreignvehiclestabilitycontrolsystemasavehicleactivesafetytechnologyhasbecomeahotresearch,relatedproductshavestartedalotofequipmentformediuma

6、ndhigh-endcars.InChina,theresearchvehiclestabilitycontrolsystemisinitsinfancy.Thepaper,basedonresearchresults,proposedtechnicalsolutionslateralstabilitycontrolsystemsonlateralstabilitycontrolalgorithmsandcontrolstrategyresearch,andwerechargedwiththecontrolsystemandcontrollermodeling,Onthisbasisatypi

7、calprofileoff-linesimulation,andfinallytheactualdrivingtest,thecontrolsystemverificationanalysis.    Thesimulationstudyofthelateralstabilitycontrolsystems,toobtainthefollowingconclusions:    1,through