基于epsesp的汽车横向运动稳定性及其混沌控制研究

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1、单位代码１０３５９：密级￣学号；０９１１０２０６０２３３分类号；０＾１．６．博±学位论文基于ＥＰＳ／ＥＳＰ的汽车横向运动稳定性及其混巧控制硏究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｌａｔｅｒａｌｍｏｔｉｏｎａｎｄｉｔｓｃｈａｏｓｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＥＰＳ／ＥＳＰ作者姓名＝张荣芸导顺鉛陈无畏搬ｍｍｔＬ：工学博±ｍｍｔＬ：合肥工业大学掛专业：车辆工程ｍ＾：汽车成獅提交日期１０月豁巧醜：２０１５年１１

2、：２０巧年月答辩委员会主席竺长安教授博导评阅人匿名匿名匿名＇２０１５年１１月单位代码：１０３５９密级；学号：０９１１０２０６０巧３分类号：Ｕ４６１．６冬化义令义聲ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ博±学位论文ＤＯＣＴＯＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮＶ＇Ｖ论文题目：基于ＥＰＳ／ＥＳＰ的汽车横向运动稳定性及其混纯控制研究学科专业：车辆工程作者姓名：张荣芸导师姓名：陈无畏敬授完成时间：２０１５年１０月

3、单位代码１的５９：巧级：学号：０９１１０２０６０２３３分类号：Ｕ４６１．６博±学位论文基于ＥＰＳ／ＥＳＰ的汽车横向运动稳定性及其混浊控制研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｌａｔｅｒａｌｍｏｔｉｏｎａｎｄｉｔｓｃｈａｏｓｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＥＰＳ／ＥＳＰ作者姓名：张荣尝导师姓名：陈无畏教授申请学位：工学博±培养单位：机械与汽车工程学院学科专业：车辆工程研究方向：汽车底盘集成控制提交

4、日期：２０１５年１０月答辩日期：２０１５年１１月答辩委员会主庶：竺长安教授博导评阅人：匿名匿名匿名２０１５年１１月合肥工业大学横±学位论文基于ＥＰＳ／ＥＳＰ的汽车横向运动稳定性及其漏純控制研究：张荣芸作者姓名申请学位；工学博壬研究方向：现代车辆系统动力学与控制技术学科专业；车辆工程指导教师：陈无畏教授２０１５年１１月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉ行ｅｄ１：０ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

5、ｎ＊ｉａｃｃｏｒｄｍａｎｃｅｗｉ化化ｅｉｅｕｉｒｅｍｅｎｔｑｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＤｏｃｔｏｒｏｆＰｈｉｌｏｓｏｐｈｙＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｌａｔｅｒａｌｍｏｔｉｏｎａｎｄｉｔｓｃｈａｏｓｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＥＰＳ／ＥＳＰＢｙＺｈａｎｇＲｏｎｇｙｕｎｔｏｆＴｅｃｈｎｏｏＨｅ拓ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｙｌｇｙＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＲＲ．Ｃｈｉｎａ，，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１５同行

6、评议专家名单李Ｗ农重庆大学教授、博导王其东安徽理工大学教授、博导石琴合肥工业大学教授、博导譬斌合肥工业大学教授、博导高立新奇瑞汽车股份有限公司教授级高工同行评阀专家名单置名教授、博导匿名教授、博导匿名教授、博导答辩委员会名单，主席；竺长安中国科学技米犬学教授、博导委员；王某东安徽理工大学教授、博导梁华为中科橫合肥物质研究驗研究员、博导钱立军合肥工业大学教授、博导、高立新奇瑞汽幸股份有限公司教授级高工合肥工业大学本论文经答辩委员会全

7、体委员审查，确认符合合肥工业大学博古学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席；化它＾如３巧麦巧扛家糸喊委员：）／＾／１／／／獅ＡＷ省卿撕ｊ如摘来識１‘龙為新樓＾么｜（＾＾乏巧换钱每的导师；合肥工业大学教授ｙ种也早－学位论女独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研巧工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的內容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育

8、化构的学位或证书而使用过的材料？对本文成果傲出贵献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢恵。学位论文中表法的观点纯属作者本人观点，与合祀工业大学无关。学位论文作者签名签名日期：年ａ月＾日学位论文版枚使用授权书本挙化论义作者壳全了