基于电控液压制动系统的电动汽车滑移率控制方法研究

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1、分类号：TN966单位代码：10183研究生学号：2015524046密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）基于电控液压制动系统的电动汽车滑移率控制方法研究ResearchonSlipRatioControlStrategyofElectricVehiclewithEHBSytem作者姓名：韩风类别：工程硕士领域（方向）：控制工程指导教师：李寿涛副教授培养单位：通信工程学院基于电控液压制动系统的电动汽车滑移率控制方法研究ResearchonSlipRatioControlStrategyofElectricVehiclewithEHBSytem作者姓名：韩风

2、领域（方向）：控制工程指导教师：李寿涛副教授类别：工程硕士答辩日期：年月日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编輔碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则。，应承担侵权的法律责任吉林大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要

3、贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者签名：料说日期：多年ｂ月２日摘要摘要基于电控液压制动系统的电动汽车滑移率控制方法研究近几年来，中国国产汽车无论在技术还是生产数量上都得到迅猛的发展，然而在迅猛发展的背后却伴随着交通事故的增多，据统计，全国每年发生的交通意外事故有几十万起，严重威胁了国民安全，同时对人民造成了严重的经济损失。而制动失误是导致交通事故的主要原因，滑移率是汽车紧急制动过程中的一个重要参数，为了保证汽车的制动安全性，需要控制汽车的滑移率在最优值附近，不仅能够防止汽车抱死，而且

4、此时汽车与路面之间的摩擦力最大，保证了汽车的紧急制动优良性能。而传统的ABS只能控制汽车的滑移率在一个固定值，没有最优的控制性能。因此对汽车紧急制动滑移率控制的研究有助于改善传统ABS控制不精确的缺点，对保证汽车的紧急制动安全性具有重要的意义，同时电动汽车在制动的过程中可进行能量回收，因此对电动汽车紧急制动的研究对节约能源保护环境同样有重要的意义。本文的主要内容如下：一、在AMEsim软件中建立了电动汽车的十五自由度仿真模型，同时由于可再生制动力的约束性，本文在Simulink软件中建立了所需的电控液压制动系统仿真模型，最后通过对整车仿真模型的验证表明所建立的电

5、动汽车仿真模型能够有效的模拟仿真电动汽车的动态性能。二、针对传统防抱死制动系统不能识别不同路面最优滑移率的缺点，基于滑移率与汽车纵向附着系数之间的函数关系，运用最小二乘优化算法，提出了一种能够识别不同路面最优滑移率的方法，解决了最优滑移率估计不准确的问题。三、针对可再生制动系统和电控液压制动系统存在严重非线性等缺点提出滑模控制实现汽车紧急制动的过程中能够保证滑移率在最优值，从而保证了汽车制动的安全性。四、本文以模糊原理提出了可再生制动力和液压制动力的分配算法，在保证制动稳定性的前提下，提高了电动汽车在紧急制动过程中的能量回收效率。五、最后本文对上述提出的紧急制动

6、滑移率控制策略进行仿真验证，通过AMEsim和Simulink联合仿真，仿真结果表明本文提出的控制策略较传统ABS更能保证优良的制动性能，同时本文提出的控制策略能够提高能源回收效率，具I吉林大学硕士学位论文有极强的实用价值。本论文受国家重点科技研发计划项目“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”(JFYS2016ZY02001610-02)资助。关键词：滑移率，电控液压制动系统，紧急制动，再生制动，最小二乘估计，滑模控制IIAbstractAbstractResearchonSlipRatioControlStrategyofElectricVehiclewit

7、hEHBSystemInrecentyears,Chinesedomesticvehiclehasbeendevelopedrapidlyinaspectoftechnologyandproductionquantity.However,behindtherapiddevelopment,trafficaccidentsareincreasing.Accordingtostatistics,therearethousandsoftrafficaccidentsoccuredeachyear,whichisaseriousthreattonationalsecur

8、ity,andecono