滑移率式汽车制动abs控制技术研究

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1、河北工业大学毕业论文作者：学号：学院：河北工业大学机械工程学院系(专业)：车辆工程专业题目：滑移率式汽车制动ABS控制技术研究指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2009年6月19日河北工业大学2009届毕业论文毕业论文中文摘要题目：滑移率式汽车制动ABS控制技术研究摘要：本文的主要通过建立附着系数与滑移率关系的数学物理模型介绍电子控制防抱死制动系统（ABS）。介绍了研究滑移率式电子控制防抱死制动系统组成和分类、工作原理及控制原理及电子控制防抱死制动系统故障判断方法，排除故障方法等。通过实验区别了ABS系统与非AB

2、S系统的差别，以及ABS系统的故障诊断过程和故障排除功能。详细论述参数及诸因素对滑移率式电子控制防抱死制动系统工作性能的影响。并且针对2-3个典型车型，研究及论述滑移率式电子控制防抱死制动系统特点。关键词：防抱死ABS滑移率故障诊断汽车制动II河北工业大学2009届毕业论文毕业论文外文摘要TitleTheExperimentandResearchofsliprateformABSsyetemcontrolledbyelectronicandFaultDiagnosisAbstractThisarticleintroducesanti-lock

3、brakesystem(ABS)controlledbyelectronicmainlythroughtheestablishmentofmathematicandphysicmodelsabouttherelationbetweenadhesioncoefficientandslippingrate.Itdiscussesthecomposition,classification,workprincipleandcontrolprincipleoftheanti-lockbrakesystemcontrolledbyelectronic,a

4、swellasmethodsofjudgingandremovingbreakdowns.ThedifferencesbetweenABSandnon-ABS,betweenprocessofbreakdowndiagnosisandfunctiontroubleshootingaboutABSaredistinguishedthroughexperiment.Thisarticlealsoelaboratestheinfluenceofparameterandotherfactorsfortheoperatingofslippingrate

5、styleanti-lockbrakesystemcontrolledbyelectronic.Andatlast,itresearchesandelaboratesthecharacteristicsofthiskindofABSthrough2-3typicalvehicletypes.Keywords：Anti-lockbracksystemslippingratefaultdiagnosisII河北工业大学2009届毕业论文目次1绪论11.1汽车防抱死制动的概念与意义11.2国外与国内防抱制动系统(ABS)的发展与现状22ABS系统的

6、结构与原理102.1ABS的结构组成及作用102.2ABS的工作原理162.3ABS的分类162.4ABS的整车布置183滑移率式电控ABS系统分析213.1轮胎与路面间的关系213.2制动车轮动力学233.3基于滑移率的控制系统324ECU开发404.1硬件404.2软件设计434.3硬件在回路仿真试验485实验485.1实验设备：ABS/EBV制动实验台485.2实验准备505.3ABS制动实验505.4普通制动实验515.5ABS系统自诊断525.6实验结束545.7技术参数545.8试验分析556典型车型故障诊断研究576.1防抱死系

7、统的故障诊断576.2奥迪轿车防抱死制动系统的原理及故障诊断62结论66参考文献68致谢69　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ⅲ河北工业大学2009届毕业论文1绪论1.1汽车防抱死制动的概念与意义汽车防抱制动系统(Anti-LockBrakingsystem)是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。汽车防抱制动系统(Anti-LockBrakingsystem)是指汽车在制动过程中能实时判

8、定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子控制的制动控制系统。汽车在行驶中遇到危急情况采取紧急制动，有相当多的交通事故是由于