基于滑移率式汽车制动防抱死的系统(abs)+ecu开发

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1、ThesisSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalManufacturingandAutomationTHEDEVELOPMENTOFANTI-LOCKBRAKINGSYSTEM(ABS)ECUFORSLIPRATIOCONTROLbyLiuXinYuSupervisor:Prof.ShiWeijiaMarch2012原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内

2、容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：2012.3.22关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签

3、名：日期：2012.3.22导师签名：日期：2012.3.22河北工业大学硕士学位论文基于滑移率式汽车制动防抱死系统（ABS）ECU开发摘要防抱死制动系统（ABS）的主要目的是防止紧急制动时车轮抱死，保持车辆制动时方向的稳定性和可操纵性，缩短制动距离，使制动器的效能得到充分发挥，保证汽车安全制动。本文首先介绍了汽车防抱死制动系统的国内外发展现状，论述了防抱死控制系统的基本构成及其特点，并详细的介绍了防抱死控制器的工作原理。在车辆单轮制动模型的基础上运用模糊控制建立了ABS系统数学模型，并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真，其仿真结果表明了该方案的正确性

4、和可行性。针对ABS控制系统的特点介绍了一系列可用的控制方法，通过分析和比较，本文用ProtelDXP软件完成了以InfineonXC167CI为核心的ABS控制器的硬件电路设计，包括电源电路、轮速信号调理电路，驱动及故障诊断电路等。整体硬件系统具有宽范围、高精度的轮速采集处理功能以及适时可靠的液压调节能力，满足了防抱死控制器的硬件设计要求。在硬件的基础上设计了一套以最佳滑移率为控制目标的软件，介绍了软件中各模块的设计思想和作用，给出了各部分程序的流程图及部分C源代码。该软件采用模块化编程的方法，增强了程序的可移植性和灵活性。系统经调试运行，能基本实现防抱死控制功能，并为今

5、后对ABS的深入与扩展研究建立了一个良好的软硬件平台。关键词：ABS，滑移率，硬件设计，软件设计iTHEDEVELOPMENTOFANTI-LOCKBRAKINGSYSTEM(ABS)ECUFORSLIPRATIOCONTROLABSTRACTThemaingoalofantilockbrakingsystem(ABS)istopreventwheellockup,tomaintainsteerabilityandstability,toreducethevehicle'sstoppingdistance,andtoimprovetheperformanceofthebra

6、kesystemeffectivelyduringemergencybraking,andthesafetybrakingcanbeguaranteed.Inthispaper,thepresentstateofABSintheworldisintroduced,itsbasicstructureandcharacteristicsarerepresentedtoo.AndtheoperatingprincipleofABScontrollerisdiscusseddetailedly.Vehiclessinglewheelmodelbasedontheuseoffuzzy

7、controlsystem,establishedamathematicalABSmodel,andMATLAB/SIMULINKenvironmentforitsdynamicsimulation,thesimulationresultsshowthecorrectnessandfeasibilityoftheprogram.AseriesofavailablecontrolmethodsareintroducedinthelightofthefeaturesofABS.However,afteranalysea