最佳滑移率式飞机制动系统纠偏控制.pdf

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1、Vol.38，No.11火力与指挥控制第38卷第11期Nov，2013FireControl&CommandControl2013年11月文章编号：1002-0640（2013）11-0092-03最佳滑移率式飞机制动系统纠偏控制刘丽卓，谢利理，郑新华（西北工业大学自动化学院，西安710129）摘要：针对飞机防滑刹车过程中存在的纠偏控制问题，为了提高侧风干扰下的防滑刹车稳定性和刹车效率。提出了一种最佳滑移率式的飞机防滑纠偏控制方法。深入分析了防滑纠偏控制方案和控制算法，采用压力补偿算法解决了飞机刹车过程中的防滑纠偏控制问题，达到了较好的刹车控制效果，提高了刹车效率。仿真结果验证了该

2、防滑纠偏控制方法的正确性和有效性。关键词：防滑刹车系统，滑移率，纠偏控制，仿真中图分类号：TP273文献标识码：ADeviationCorrectionControlforAircraftBrakingSystemBasedonOptimalSlip-RatioLIULi-zhuo，XIELi-li，ZHENGXin-hua（SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710129，China）Abstract：Thedeviationcontrolproblemsarethemostimportantfa

3、ctorsaffectingthebrakestabilityandefficiencyunderthesideofwindinterferenceofaircraftanti-skidbrakingsystem，therefore，anoptimalcontrolmethodbasedonwheelslip-ratioisproposedtoaccountfortheseeffects.Byanalyzingtheschemeandalgorithmoflateraldeviationcontrol，thepressurecompensationisproposedtosolve

4、thedeviationcontrolpromblemsintheprocessofthebrakes，theeffectivenessoftheschemeimprovedthebrakingefficiencyandachievedanidealcontroleffect.Thesimulationresultsshowthecorrectivenessandeffectivenessofthedeviationcontrolmethod.Keywords：aircraftanti-skidbraking，slip-ratio，thedeviationcontrol，simul

5、ation刹车效率更优良。引言目前，飞机刹车系统研究主要侧重于飞机防防滑刹车系统是飞机的重要机载设备，对飞机滑控制方面的研究，而对刹车过程中的防滑纠偏的起飞、安全着陆起着重要的作用［1-4］。由于飞机结控制相对研究较少。在实际应用中，防滑控制采用构不可避免地存在不对称性，机场存在各种风扰PBM偏压控制和平衡调节级以减少飞机左右两侧动，这些因素导致飞机在起飞或着陆滑跑中出现相制动力产生偏转力矩的差异［8-10］，但由于其门限对于跑道的侧向偏差（侧偏距）。飞机在侧风中滑跑的作用，控制效果不尽理想，防滑纠偏控制也只是时，如不修正侧风的影响，就会出现机头左右偏转，采用轮间交叉保护的方式，刹

6、车纠偏效果较差且不利于滑跑方向的保持［5-8］。因此，深入分析侧风对刹车效率低。而滑移率式的控制方法能很好地解刹车过程的影响，对处理在侧风情况下的防滑刹车决这个问题［12］。安全具有十分重要的指导作用。为了提高在侧风干本文提出一种基于滑移率的防滑纠偏控制方扰下的飞机刹车效率，提出最佳滑移率式的防滑纠法，采用压力补偿算法对侧风干扰下的刹车过程进偏控制方法，解决防滑纠偏控制问题，使防滑纠偏行控制，最后以某型飞机为对象通过仿真以验证所收稿日期：2012-07-25修回日期：2012-11-18作者简介：刘丽卓（1982-），女，陕西渭南人，博士研究生。研究方向：飞机制动系统控制方法、机体

7、数学模型。··92刘丽卓，等：最佳滑移率式飞机制动系统纠偏控制（总第38-1909）提纠偏控制方案的合理性和采用补偿方法的可靠程中始终能获得最大结合系数，进而能获得最高刹性。车效率。最佳滑移率防滑纠偏控制以结合系数最大值对应的最佳滑移率滓p控制为目标，在出现侧风或1防滑刹车纠偏控制方案跑道不对称的情况下，调整刹车压力保持两主轮的若机场附近有侧风，则飞机的机体及垂尾上将速度基本一致。如图2所示不同跑道状况下的最优产生一个偏转力矩，使飞机有侧滑偏航甚至侧翻的滑移率曲面，在