电控液压制动系统控制策略研究与仿真分析

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1、分类号：密级：UDC：编号：201321202006河北工业大学硕士学位论文电控液压制动系统控制策略研究与仿真分析论文作者：张浩森学生类别：全日制学科门类：工学硕士学科专业：机械工程指导教师：刘茜职称：副教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringAnalysisandSimulationontheControlStrategyoftheElectricHydraulicBrakeSystembyZhan

2、gHaosenSupervisor:Pro.LiuMarch2016原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或

3、其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要电控液压制动系统EHB（ElectricHydraulicBreaking）结合汽车线控技术的特点，对传统液压制动系统在结构上进行改进，取消真空助力器转而使用高压蓄能器来提供制动压力源。EHB系统的结构决定了其具有很高的可控性，对于不同车辆的匹配问题，只需在参数标定后在算法上做

4、一定的修改即可实现。同时，EHB系统高效、节能的特点也与当前汽车发展的趋势相适应。EHB系统通过电控单元获取电子制动踏板信号来识别驾驶员的制动意图，之后对液压控制单元进行相应的控制来实现制动压力的建立或释放，与传统制动系统通过踏板直接控制有明显的不同。因此，EHB控制系统的性能优劣直接影响整车制动效果。论文基于EHB系统的原理和工作方式，做了以下工作：（1）在AMESim软件中建立了EHB系统的仿真模型，并基于反馈控制理论在Simulink软件中建立了系统压力控制模型，通过联合仿真实现了系统压力的有效控制。（2）建立了基于PID算法的压力控制模

5、型，对PID各环节参数对系统的影响进行了仿真分析，并选取合适的参数优化了系统的控制效果，使EHB系统响应更快，精确度更高。（3）结合AMESim中的七自由度1/2车辆动力学模型进行了EHB系统的整车制动仿真，通过对三种不同的制动工况的仿真评价了EHB系统的制动效果，结果显示，EHB系统具有良好的压力可控性以及制动执行性。（4）对EHB系统集成防抱死制动进行了初步的研究，在Stateflow中建立了ABS控制的状态迁移图，并完成了基于EHB系统的防抱死制动仿真。关键词：电控液压制动，控制模型，制动仿真，防抱死控制IABSTRACTTheElect

6、ricHydraulicBrakingsystem(EHB)onautomotiveimprovedthestructureofconventionalhydraulicbrakesystemcombiningwiththecharacteristicsoftheautomotivecontrol-by-wiretechnology.TheEHBsystemcanceledthevacuumboosterinsteadofusingahigh-pressureaccumulatortoprovidethebrakepressure.Thestr

7、uctureoftheEHBsystemdetermineditshighcontrollability.Whenmatchingwithdifferentvehicles,theEHBsystemjustneeddosomemodificationsonthealgorithmaftertheparameterscalibration.Meanwhile,thecharacteristicsofEHBsystemlikehighlyefficient,energy-savingareadaptedtothecurrenttrendsinveh

8、icledevelopment.TheECUoftheEHBsystemidentifythedriver'sbrakingintentionbypr