全液压移动矸石仓设计

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1、全液压移动矸石仓设计史万明（徐州天科机械制造有限公司，江苏徐州221112）摘要：本文论述了大容量移动矸石仓的结构特点以及采用全液压驱动的优点，给出了液压原理设计说明和牵引力计算公式，从而为此类设备设计提供了参考计算方法。关键词：全液压移动矸石仓；结构特点；液压驱动原理；卸料系统牵引力；计算公式FullHydraulicMobileMullockBinDesignShiWan-ming(XuzhouTiankeMachineManufactureCo.,LTD，徐州221112，China)Abstract:Thispaperdiscussesthelargecapacitymobilem

2、ullockbinstructurecharacteristicandtheadvantagesofadoptingfullhydraulicdrive，illustratesthehydraulicprincipledesignandliststhetractioncalculationformula,soastoprovidethedesigncalculationmethodforsuchequipment.Keywords:hydraulicmobilemullockbin；structurecharacteristics；hydraulicdriveprinciple；disch

3、argesystemtraction；calculationformula0引言移动矸石仓是煤矿掘进和临时贮存矸石或煤的高效暂存设备，特别在高效掘进中，可大量临时存储矸石，使得出矸与支护同时作业，大大提高了掘进效率，是当前煤矿岩巷掘进的主要装备之一。电机直接驱动的机械传动刮板卸料机在容积25m3以上规格的矸石仓应用中，出现体积过大，结构布置困难，机械传动系统冲击大，强度要求高，电机频繁重载启动，容易造成启动困难或烧毁电机等诸多困难。因此，容积在25m3以上大型移动矸石仓，有必要设计全液压驱动可移动矸石仓。1移动矸石仓主要结构及特点图1全液压移动矸石仓示意图图中：1.分体式车厢2.刮板卸料机

4、构3.前驱动转向架4.后转向架5.液压驻车器6.液压泵站7.操作台如图1所示，全液压移动矸石仓主要由以下部分构成：分体式车厢，包括前车厢、后车厢、中间车厢等，刮板卸料机构，前驱动转向架，后转向架，前、后液压驻车器、液压泵站，操作台等组成。各部分的主要特点如下：1）分体式车厢主要特点是可加高箱板设计、底板、侧板特殊耐磨设计。在低矮巷道可去掉加高板，在运煤或较大巷道，可接高箱板，以增加容量。2）前后转向架主要特点是简化了减震设计，由于移动矸石仓在巷道内属于低速运行设备，采用橡胶块减震可满足要求；另外，转向架安装了液压驱动系统，结构紧凑，实现了自动行走。3）刮板卸料机构：采用煤矿常用的矿用圆环链

5、作为输送链，便于煤矿维修更换。采用圆环链的缺点是主动链轮直径较大，在卸料高度一定的条件下，增大了车体高度。4）前后液压驻车器：在大坡度巷道施工时，前后驻车器可将矸石仓稳固的固定在工作场地上，在装卸料时可起到防止溜车作用，是马达自动制动系统的有效补充和双重保险，对井下施工安全有重大意义。5）液压泵站：因泵站功率、流量都较大，故采用液控多路阀，液控手柄操纵，增加了操纵的灵活性，减小了操作阻力。另外，采用风冷散热器散热，适当减小了油箱的容积。2全液压移动矸石仓的工作原理说明2.1工作过程矸石从移动矸石仓的尾部装入，堆满尾部后，开动刮板卸料机，使堆料缓慢移动（调节主泵控制阀，以调节刮板速度），从而

6、在移动矸石仓内形成连续堆料，直到堆满整个矸石仓；卸料时，以步进式开动刮板卸料机，每卸一车步进一次；与皮带机连接时，可连续卸料。移动矸石仓可在满载条件下沿轨道自行移动，将矸石卸到指定地点。在一次性出矸石量较大的条件下，可以多仓（一般不超过三个）搭接使用。搭接使用时，液压控制系统可以联控。2.2液压系统原理液压原理如图2所示；图2全液压移动矸石仓液压原理图中：1.行走驱动马达2.卸料驱动马达3.后驻车油缸4.前驻车油缸5.液控多路阀6.手动先导阀7.散热系统8.双联恒压变量泵9.油箱图3驱动马达内部液压回路图4变量泵内部液压回路液压系统说明：1）卸料驱动马达与行走驱动马达不同时工作，故以其中之

7、较大负载为系统最大所需功率，刮板卸料机构驱动功率大于行走驱动（低速条件下）。2）卸料驱动马达与行走驱动马达结构形式相同，主要因重载频繁起停，冲击大，带制动调节马达具有缓冲功能（参看图3）。3）驻车油缸只在驻车情况下，用于固定位置，防止溜车，行走时不能用作刹车。4）行走马达选用带机械松闸机构的专用行走驱动系统，在拖动行进条件下，松开行走制动。5)液压系统主泵采用可调变量泵（参看图4），远控调节刮板运行速度，从而可使上料机上