全液压移动矸石仓的设计.pdf

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1、·102·煤矿机电2013年第5期全液压移动矸石仓的设计史万明(徐州天科机械制造有限公司，江苏徐州221112)摘要：介绍了大容量全液压移动矸石仓的结构组成和特点，工作过程和液压系统原理。推导出卸料系统牵引力计算公式，总结出全液压驱动移动矸石仓的优点，为此类设备设计提供了可参考的计算方法。关键词：全液压移动矸石仓；液压驱动；卸料系统中图分类号：TD529+．1文献标识码：B文章编号：1001—0874(2013)05—0102—03DesignofFullHydraulicMobileWasteBinShiWanming(XuzhouTiankeMachaniealManufactureC

2、o．，Ltd．，Xuzhou22112，China)Abstract：Introducesthestructureandfeaturesofcapaciousfullhydraulicmobilewastebin，theworkingprocessandprinciplesofthehydraulicsystems．Derivesthecalculationformulaofdischargesystemtraction．Summarizestheadvantagesoffullhydraulicmobilewastebinandprovidesthereferenceforcalcula

3、tionmethodofthiskindofequipment．Keywords：fullhydraulicmobilewastebin；hydraulicdrive；dischargesystem0引言移动矸石仓是煤矿掘进中临时贮存矸石或煤的设备，可临时存储大量矸石，使出矸与支护可以平行作业，大大提高了掘进效率，是当前煤矿岩巷掘进的主要装备之一。在容积25m3以上的移动矸石仓应用电动机直接驱动的机械传动刮板卸料机，体积过大，结构布置困难，机械传动系统冲击大，强度要求高，电动机频繁重载启动，容易造成启动困难或烧毁电动机等故障。因此，有必要设计成全液压驱动可移动矸石仓。1全液压移动矸石仓结构

4、特点。1o全液压移动矸石仓结构示意图如图1所示，它主要由分体式车厢(包括前车厢、后车厢、中间车厢等)、刮板卸料机构、前驱动转向架、后转向架、液压驻车器、液压泵站、操作台等几部分组成。全液压移动矸石仓的结构有以下特点。1．1分体式车厢底板和侧板经特殊耐磨设计。在运煤或较高巷道，可加高箱板以增加容量，在低矮巷道可去掉加高板。1一分体式车厢；2一刮板卸料机构；3一前驱动转向架；4一后转向架；5一液压驻车器；6一液压泵站；7一操作台图1全液压移动矸石仓示意图1．2前后转向架由于移动矸石仓属于巷道内低速运行设备，采用橡胶块简化减振可满足要求；转向架安装了液压驱动系统，实现了自动行走。1．3刮板卸料机

5、构采用矿用圆环链作为输送链，便于煤矿维修更换。缺点是主动链轮直径较大，在卸料高度一定的条件下，增大了车体高度。1．4前后液压驻车器在大坡度巷道施工时，前后驻车器可将矸石仓篝2013年第5期煤矿机电·103·稳固地固定在工作场地上，在装卸料时可起到防止溜车的作用，是液压马达自动制动系统的有效补充和双重保险。1．5液压泵站因泵站功率、流量都较大，故采用液控多路阀，液控手柄操纵，增加了操纵的灵活性，减小了操作阻力。采用风冷散热器散热，适当减小了油箱的容积。2全液压移动矸石仓的工作原理说明2．1工作过程矸石从移动矸石仓的尾部装入，堆满尾部后，开动刮板卸料机，调节主泵控制阀，以调节刮板速度，使堆料缓

6、慢移动，从而使移动矸石仓内堆料均匀，直到堆满整个矸石仓。卸料时，以步进式开动刮板卸料机，每卸一车步进一次，与带式输送机连接时，可连续卸料。移动矸石仓可在满载条件下沿轨道自行移动，将矸石卸到指定地点。在出矸量较大的条件下，可以多仓(一般不超过三个)搭接使用。搭接使用时，液压控制系统可以联控。2．2液压系统工作原理液压系统工作原理如图2所示。65J1一仃走驱动液压马达：2一卸料驱动液压马达：3一后驻车油缸：4一前驻车油缸；5一液控多路阀；6一手动先导阀；7一冷却系统；8一双联恒压变量泵；9一油箱图2全液压移动矸石仓液压系统工作原理图1)卸料驱动液压马达与行走驱动液压马达不同时工作，刮板卸料机构

7、驱动功率大于低速行走驱动功率。2)卸料驱动液压马达与行走驱动液压马达结构形式相同，因重载频繁起停，冲击大，带制动调节液压马达具有缓冲功能。驱动液压马达内部液压回路如图3所示。一一Y，．>：(：：；；!斗一⋯—毪Jl剧，．蝌咧一}一、r己占]∞7蝌y一㈠⋯⋯‘

8、Ifflr一≮y图3驱动液压马达内部液压回路图3)驻车油缸只在驻车情况下用于固定矸石仓位置，防止溜车，行走时不能用作刹车。4)行走液压马达选用带机械松闸机构的专用行