考研南航机械原理答案3

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1、02平面机构的运动分析（续）221.总分10分。mm/s=m/s=0.14m/s通过速度图可算出：，mm/s=0.2m/s也可由作图法量得。222.总分10分。(1)6分；(2)4分(1)，，，，，，，，，(2)，得点，；，得点，223.总分20分。(1)5分；(2)4分；(3)2分；(4)9分(1)、、、、、如图所示；(2)，顺时针方向亦可用相对运动图解法求得(3)点，如图(4)以构件3为动坐标轴，点为动点=+，+=++作图量得：，，顺时针方向224.总分20分。(1)15分；(2)5分(1)求

2、1)求:动点，动坐标轴=+水平®??2)求==+=++®®//向左(2)见图，为构件4上速度为零的点。(该图已不按原比例尺)225.总分20分。(1)3分；(2)6分；(3)11分(1)瞬心有、、，位置如图所示；(2)为构件1、2的瞬时同速点，相对瞬心m/s，m/s(3)先高副低代，如图所示速度分析，m/s，rad/s，顺时针方向m/s加速度分析，，用影像法作，得，226.总分15分。(1)5分；(2)4分；(3)6分(1)瞬心数，6个瞬心如图所示。(2)求绝对瞬心在¥处，构件2瞬时平动，其上各点

3、速度相等m/s，//。(3)求构件2瞬时平动，式中将上式向方向投影有又，方向由指向227.总分15分。(1)5分；(2)4分；(3)6分(1)机构6个瞬心位置见图。(2)速度分析求、，作速度多边形，，逆时针方向用影像法求也可用瞬心法：，逆时针方向，(3)加速度分析求、，，顺时针方向影像法求，228.总分15分。(1)5分；(2)10分(1)点为绝对瞬心，如图。(2)影像法求，m/srad/s，顺时针方向229.总分20分。(1)5分；(2)6分；(3)9分(1)速度瞬心如图；(2)速度分析:

4、,m/s,取图解,，(3)加速度分析:,，取图解,用影像原理求,230.总分10分。要求出，需确定、及的位置，如图所示。m/s方向：水平向右231.总分10分。(1)3分；(2)2分；(3)5分(1)因为、为两固定铰，为定常数，又因，根据几何定理知点为直径为的圆周上的点，所以点轨迹为圆。(2)构件2的绝对瞬心如图所示。(3)由于构件1与2及构件2、3之间都只存在相对移动，因此，又任取作速度多边形232.总分15分。(1)7分；(2)4分；(3)4分(1)(机构位置)封闭矢量方程：：位置矢量在、轴上

5、的投影：,,(2)速度矩阵方程位置方程微分,,(3)加速度矩阵方程速度方程微分233.总分20分。(1)6分；(2)6分；(3)6分；(4)2分(1)解法1：点：得;点：得点：得(2)解法2：点:;：令常数(3)解法3：点：;点：其中：为变量，可由以下式子确定：,,(4)以上三种解法中：第一种解法可完全用代数解法求解；第二种方法要判定的象限；第三种解法涉及到较多的中间变量。故第一种解法较好，第二种解法次之，第三种解法再次之。234.总分15分。(1)5分；(2)10分(1)对机构中的高副进行低代，得

6、到低副机构如图所示。(2)点、：然后再由确定构件1的角运动。在上面的求解方法中，要将4个方程联立求解，非常不方便。对机构进行运动学等效变换，得到机构点：点：，235.总分15分。(1)7分；(2)8分(1)点：点：点：点：，此时，机构为Ⅱ级机构。位置方程可以用简单的代数方程的求解方法解出，位置方程对时间求一阶导数可得速度方程，求二阶导数可得加速度方程。(2)由可知点：点、、：此时，机构为Ⅲ级机构，对于Ⅲ级杆组中的活动铰链点的位置方程不便用代数方法求解，一般采用牛顿迭代法。位置方程对时间分别求一阶和二

7、阶导数可得到速度和加速度方程。236.总分10分。，237.总分10分。m/s¯240.总分15分。(1)8分；(2)7分(1)要求出，需确定、、的位置，如图所示。rad/s，与同向(2)，=+式中：==0.055m/s取作速度多边形，得：m/s