考研南航机械原理答案1

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1、12综合题1.总分10分。(1)5分；(2)5分（1）机构运动简图如图所示。（2）当以最短杆的相邻杆为机架时可得曲柄摇杆机构，所以该机构中当构件1转动时，构件3将作摆动。2.总分15分。（1）3分；（2）3分；（3）3分；（4）3分；（5）3分3.总分15分。(1)10分；(2)5分（1）求由解得（2）求F行星轮2（或2¢）及D为虚约束，B处为复合铰链，故4.总分10分。（1）2分；（2）3分；（3）5分1）曲柄机构：a.有曲柄存在的条件。见图(a)b.。2）凸轮机构：a.或见图(b)b.若采用平底从动件，应保证推杆长度，凸

2、轮不能有凹廓（也可用尖底从动件）。3）导杆机构：时，有曲柄存在。见图(c)(a)(b)(c)5.总分20分。(1)12分；(2)3分；(3)5分（1）运动分析作速度图，，方向¯。，作加速度图，，方向。（2）求，方向¯。（3）求M6.总分20分(已未按原比例画图)。(1)(a)5分；(b)10分；(2)5分（1）运动分析:(a),,，，;(b),,,,,方向向上。（2），方向与相反，即向下。，7.总分15分(已未按原比例画图)。(1)3分；(2)(a)3分；(b)4分；(3)(1)1分；(b)1分；(c)3分（1）高副低代机构

3、简图如图a所示。（2）运动分析（a）速度分析（图b）作速度多边形，（b）加速度分析（图c）；作加速度多边形，得（3）平衡力矩计算（a）构件2的惯性力,方向与相反。（b）构件1的惯性力，沿O1O方向。（c）把各力作用到回转后的速度多边形上（图d），并对p点取矩，得或平衡力矩为顺时针方向。8.总分20分。(1)4分；(2)8分；(3)8分（1）求:，作速度多边形，得，为顺时针方向。;，逆时针方向。（2）求:，，顺时针方向。（3）转动副中反力对中心的力矩与相对角速度相反，故画出各反力如图示。9.总分20分(已未按原比例画图)。(1

4、)(A)6分；(B)9分；(2)分（1）运动分析:(a);;;(b);;，顺时针方向。（2）;方向与方向相同。10.总分15分。(1)(a)4分；(b)5分；(2)6分（1）求及(a)首先须求曲柄5（即系杆H）的角速度及其转向。由行星轮系可知，;故，AB顺时针方向转动。(b)加速度且由于曲柄与导路垂直，可知。由图解可得：，（2），，代入上式可得11.总分15分。(1)6分；(2)4分；(3)5分（1）且是最短杆，所以AB是曲柄，齿轮1能绕A作整周转动。（2），故（3）如图所示。12.总分15分。(1)3分；(2)10分；(3

5、)2分（1）自由度：（2），符号由指向法确定。，转向与相同。，与方向相反。，与同向。（3）方向与相反，为等效阻力矩。13.总分20分。(1)5分；(2)5分；(3)10分（1）凸轮机构压力角a如图示。（2）摆杆两极限位置为B1A，B2A，如图示。（3）用“反转法”（相对运动图解法）作出滑块处于D2极限位置时，连杆与摆杆的铰链中心位置。连杆长为：14.总分20分。(已未按原比例画图)(1)4分；(2)2分；(3)(a)4分；(b)10分（1）机构运动简图见图a。（2）为摆动导杆机构。（3）(a)，作速度多边形见图b，其中;(b

6、);作加速度多边形（图b），得15.总分10分。(1)3分；(2)4分；(3)3分（1）（2）由摆动从动件偏心圆盘凸轮机构演化而来。（3）高副低代，16.总分15分。(1)(a)3分；(b)4分；(c)2分；(2)6分（1）速度计算：(a)，，和同向。(b)(c);，；；和同向。因蜗杆为左旋,故蜗轮逆时针方向转动。（2）齿轮1、2用斜齿轮传动。;;，17.总分20分。(1)10分；(2)10分（1）;;今故，与反向。，与同向。，与反向。（2）；;;18.总分10分。(1)6分；(2)4分（1）代入上式，得，与电动机转向相同。

7、（2）齿轮1、2的中心距可以达到。若，说明这对齿轮属标准齿轮传动，或等高变位齿轮传动（二类零传动）。19.总分20分。(1)10分；(2)2分；(3)8分（1）差动轮系(1)定轴轮系(2)定轴轮系;;(3)将式(2)、(3)代入式(1)，（2）当时，，与反向。（3）因，故轴Ⅱ与轴Ⅰ共线，即；同理，。已知各齿轮的模数相等，因为：，将该对齿轮定为标准齿轮。，因，故取这对齿轮为正传动。，因，取这对齿轮为负传动。因为，将这对齿轮取为标准齿轮。而，因，故取这对齿轮为正传动。取齿轮1、2为例来计算：根据,,，。又根据，则20.总分15分

8、。(1)3分；(2)10分；(3)2分（1）求、根据同心条件，有（2），方向和相反。，与反向。（3）21.总分10分。（10分）22.总分15分。(1)3分；(2)3分；(3)9分（1）（2）由左极限位置到右极限位置曲柄4的转角，（3）其中由同轴条件求出：齿轮1的转向同曲柄4，为顺时针方向