机械原理课程设计 南航

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1、机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床传动机构设计及其运动分析设计者:指导教师:2010年5月29日目录一.机构运动简图及原始数据…………………………………………(1)二.齿轮机构的设计………………………………………………………(1)2.1齿轮基本参数的确定…………………………………………………(1)2.2变位系数的选择及其余参数的确定…………………………………(1)2.3工具软件校验结果……………………………………………………(1)三.连杆机构的设计及运动分析………………………………………(1)3.1连杆机构尺寸参数的

2、确定……………………………………………(1)3.2图解法运动分析………………………………………………………(1)3.3解析法运动分析………………………………………………………(1)3.4电算源程序及输出图像………………………………………………(1)3.5三种方法的结果比较…………………………………………………(1)四.对设计结果的分析与讨论………………………………………(17)五.收获体会…………………………………………………………………(19)六.参考文献…………………………………………………………………(19)七.附

3、录附录1图解法图纸………………………………………………………(81)附录2电算输出数据……………………………………………………(61)一.机构运动简图及原始数据机构示意图:该机构有齿轮1,驱动齿轮2,在齿轮2上铰链有滑块,再由导杆机构实现刨刀滑枕的切削运动。原始数据:方案号二齿轮转数nଵr/m300模数mmm6Zଵ14齿数Zଶ58距离Lଵmm180滑枕冲程Hmm420行程速比系数K1.45距离Lଶmm410中心距OଶOଷmm380齿轮参数:压力角α=20°,齿顶高系数h∗=1,顶隙系数ܿ∗=0.25ࣵ二.齿轮机构的设计模

4、数mmm6齿数Zଵ14Zଶ582.1齿轮基本参数的确定nz58i124.143传动比12nz14(外啮合,转向相反)21m6a(zz)(1458)216mm标准中心距2122齿轮1分度圆直径d1mz161484mmd84r142mm分度圆半径122基圆直径db1d1cos84cos2078.934mm齿轮2分度圆直径d2mz2658348mmd348r2174mm分度圆半径222基圆直径db2d2cos348cos20327.013mm2.2变位

5、系数的选择及其余参数的确定∵压力角α=20°,齿顶高系数h∗=1,顶隙系数ܿ∗=0.25ࣵ∴标准齿轮不发生根切的最小齿数2h21za17.097min22sin(sin20)z114zmin∴不能使用标准齿轮,需进行变位。zminz11714xh10.1761minaz17minzminz21758xh12.4122minaz17min查阅《机械设计手册(单行本)》(机械工业出版社),第16篇齿轮传动。由图16.2-7变位系数和xx(n)的选择,可取x0,即选择零

6、传动。则有,aay,0,y0nz58i124.143又由传动比12知n1n2,即为nz1421减速传动。由图16.2-8将xx(n)分配为xx1(1n)及xx2(2n)的线图(用于减速传动),可取x1x20.2﹥xmin①。下面确定其余参数:(假设在毛坯圆大小允许的情况下保证全齿高不变)齿轮1h(hxm)(10.2)67.2mm齿顶高a1a1dd2h8427.298.4mm齿顶圆直径a11a1齿根高hf1(hacxm1)(10.250.2)

7、66.3mm齿根圆直径df1d12hf18426.371.4mmd78.934arccosb1arccos36.66齿顶圆压力角a1d98.4a1m6分度圆齿厚s12xm1tan20.26tan2010.30mm22齿顶厚da1ssd(invinv)a11a1a1d198.410.3098.4(inv36.66inv20)843.25mm0.54m0.4m即齿顶圆齿厚可以满足要求②齿轮2齿顶高ha2(haxm2)(10.2)64

8、.8mm齿顶圆直径da2d22ha234824.8357.6mm齿根高hf2(hacxm2)(10.250.2)68.7mm齿根圆直径df2d22hf234828.7330.6mmd327.013arccosb2arccos23.87齿顶圆压力角a2d357.6a

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