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《仪表板搭载设备操作流程》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、仪表板搭载设备操作说明一.设备功能概述本移载设备主要完成从仪表板分装台上取出工件,并辅助移载到车体内部,随动完成安装的过程.设备会将各类报警信息传送给MES系统,且从MES系统获取车型类别信息.二.开关机流程1.调节气源入口气源两联件到打开状态,且保证压力不小于6BAR.2.先打开总电源开关,再打开面板上的控制电源开关,若信号灯柱红灯亮且蜂鸣器报警,按下复位按钮后,设备准备就绪,此时绿色灯柱常亮,代表设备无故障.任意时刻按下操作盒的紧急停止按钮,前后设备均立即停止动作,急停解除后,按复位按钮后恢复正常工作.3.确认设备无故障后,
2、且切离/联锁开关选择右位联锁后,运行准备按钮灯闪烁,按一下该按钮,按钮灯常开,在按一下联锁运行按钮,按纽灯常亮,设备投入运行.4.设备不使用时,先保证设备没有夹持工件.5.关闭设备主电源开关6.如长期不使用设备,则切断气源供应.三.正常操作时序1.上次正常操作结束后,设备应停在起始点位置,即X轨道(与输送线平行方向).与Y轨道(与线体垂直方向)都回到起始点,夹具臂杆旋转在0度位置(即与线体平行),夹具夹爪松开,取料顶升气缸缩回.满足此条件后才允许投入自动运行.2.若上述条件不满足,则应手动将设备沿Y方向后退到最外侧,再将臂杆旋转
3、到平行线体方向,再按一下回原点按钮,按钮灯闪亮,夹具先上升到最高位置,再执行回归到初始点过程.起始点到达后,“回原点”按钮灯变为常亮.3.将操作面板上的手动/自动旋钮开关切换到右侧,即自动模式,夹具会移动到取料高度．1.按一下手柄键,XY轨道驱动轮离合都松开,升降控制气缸也变为自由浮动状态,操作者双手握住操作把手,执行取料前对位,将取料定位气缸的两个锥形定位销与分装台上对应的定位孔完整对位.2.按一下手柄键,顶升气缸伸出,此时设备夹爪与工件夹持定位孔应对齐,若个别工件有偏差,操作者应单手施力矫正工件姿态.3.按一下手柄键,夹爪气
4、缸动作,夹爪夹紧.4.拉离分装台上的定位拉杆.5.按一下手柄键,顶升气缸缩回.6.手握把手拉动夹具连同工件脱离分装台.7.按一下手柄键,夹具带动工件上升,上升到最高位置后,向线体方向旋转,旋转到位后下降到进车高度,同时移动同步开始位置等待装车.8.当车体进入该工位,且车门位置与助力臂对齐时,开始自动同步随行.9.按住手柄键,助力臂沿线体垂直方向进入车体.10.完全进入车体后,按一下手柄键,夹具带动工件下降到安装高度.11.按住手柄键,夹具带动工件沿线体前进方向追赶,操作者留意观察仪表板导向柱是否顺利对孔,必要时按Z上升微调夹具Z
5、下降微调按钮进行高度微调.12.对位工作完成后,两边同时按下工作完成按钮,夹爪松开,且助力臂自动下降,下降到位后结束随行,且轨道上离合脱离.13.操作者手拉夹具到安全出车位置及出车高度,按一下手柄键,驱动轮压合,且升降气缸高度锁定.14.按住手柄键,空夹具退出车身,完全退出后,自动旋转,自动上升,上升到位后返回到起始点位置.15.起始点到达后,夹具下降到取料高度,等待下一个工件取料.一.各操作按钮功能介绍1.电源开关选择开关,用于关闭或打开设备控制电源.2.手动/自动选择开关,用于切换设备运转模式.3.切离/连锁选择开关,用于切
6、换设备与主线联动或者是脱离主线.旋到右侧时,设备停线开关不再生效.此状态不允许投自动.4.紧急停止状态锁定按钮,任意时刻按下后,设备所有运转全部停止,且主线紧急停止.5.消音按钮,异常报警发生时,按下此按钮,报警音解除.6.复位按钮,出现异常报警,且外界报警因素解除后,按下此按钮,才将报警彻底解除.7.运行准备带灯按钮,设备状态无报警且初始状态就绪时,按钮灯闪烁,按一下后,按钮灯常亮,设备投入运行.8.联动运转带灯按钮,运行准备后,该按钮灯闪烁,按一下此按钮,按钮灯常亮,设备投入联动运转状态.9.联动停止带灯按钮,按一下此按钮,
7、设备解除联动运转状态.10.X前进按钮,手动/自动模式下,按住此按钮,夹具沿X+方向向线体前进方向移动.11.X后退按钮,手动/自动模式下,按住此按钮,夹具沿X-方向与线体前进方向逆向移动.12.随行带灯按钮,手动模式下任意时刻,按下此按钮,按钮灯亮,设备与线体同步前进,再按一下此按钮,随行关闭.随行过程中,若主线因其它原因暂停,设备也跟随着暂停.1.回原点带灯按钮,夹具臂杆与线体方向一致,夹爪松开,且取料定位气缸缩回时,按一下此按钮,夹具先上升到最高处,再沿Y方向行走到起始点,再沿X方向行走到起始点.2.Y快进按钮,手动/自动
8、模式下,按住此按钮,夹具沿Y+方向垂直线体方向快速向线体中心移动.3.Y快退按钮,手动/自动模式下,按住此按钮,夹具沿Y-方向垂直线体方向快速远离线体中心移动.4.Y慢进按钮,手动/自动模式下,按住此按钮,夹具沿Y+方向垂直线体方向慢速向线体中心移动.5.Y慢退
