一阶微分方程的初等解法

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1、第二章 一阶微分方程的初等解法教学目的:使学生会判断基本的一阶微分方程的类型;熟练掌握求解一阶微分方程的基本方法;会利用所学知识解决一些实际问题.教学内容:1、变量分离方程与变量变换变量分离方程、可化为变量分离方程的类型、应用举例.2、线性方程和常数变易法线性方程、常数变易法、Bernoulli方程.3、恰当方程和积分因子恰当方程、积分因子法、分项组合法.4、一阶隐式微分方程与参数表示一阶隐式微分方程及参数解法.教学重点:变量分离方程、线性微分方程与常数变易法、恰当微分方程与积分因子、一阶隐式微分方程及参数解法.教学难点:变量变换,积分因子法,分项组合法,建立微分方程模型。教学过程:§2.1变

2、量分离方程与变量变换要求:熟练掌握变量分离方程的解法本节重点:变量分离方程的解法;难点:变量变换.2.1.1变量分离方程,或分离变量即可求解.例1求解方程.(解为)例2求解方程,.(解为)例3(略)例4求解方程.(解为)2.1.2可化为变量分离方程的类型令,可化为变量分离的方程求解.例5求解方程.(解为,即)例6求解方程,.(解为).(2)   可化为齐次方程当时,可化为齐次方程求解.当不全为零时,但,即,我们令 ,可将方程化为变量分离方程求解.当不全为零时,但,即,令变换其中,是待定常数(即两直线的交点),可将方程化为关于X与Y的齐次方程求解,最后代回原变量即可得原方程的解.例7求解方程(解

3、为).2.1.3应用举例例8电容器的充电与放电().例9探照灯反射镜面的形状()习题2.11.(1),(3),(5),(7),(9);2.(1),(3),(5),(7);3.(1);4;6;9.§2.2线性微分方程与常数变易法要求:熟练掌握一阶非齐次线性微分方程的解法本节重点:一阶非齐次线性微分方程的解法(即常数变易法)一阶线性微分方程,当的区间上可以写成,(2.2.1)其中在考虑的区间上是的连续函数.若,(2.21)变为,(2.2.2)(2.2.2)称为一阶齐次线性微分方程若,(2.21)称为一阶非齐次线性微分方程.齐线性方程变量分离求解,得.(2.2.3)非齐线性方程用常数变易法求解.为非

4、齐线性方程通解公式。常数变易法实际上是一种变量变换的方法,通过(2.2.4)可将方程(2.2.1)化为变量分离方程.例1求方程的通解.(解为)例2求方程的通解.(解为)形如,(2.2.7)的方程,称为伯努利(Bernoulli)方程.这里是的连续函数,是常数.利用变量变换可将伯努利(Bernoulli)方程化为线性微分方程.例1求方程的通解.(解为,或及)习题2.21.(1),(3),(5),(7),(9),(11),(13),(15);2.3.5.(1),(3);7.(1),(3).§2.3恰当微分方程与积分因子要求:熟练掌握恰当微分方程的解法,积分因子的求法.本节重点:恰当微分方程的解法,

5、积分因子的求法.难点:积分因子的求法.2.3.1恰当微分方程(全微分方程)如果微分方程(2.3.1)的左端恰是某一函数的全微分,即,(2.3.2)则称(2.3.1)为恰当微分方程(或全微分方程).容易验证,(2.3.1)的通解是,(2.3.3)其中是任意常数..问题:(1)如何判断(2.3.1)是恰当微分方程?(2)如果(2.3.1)是恰当微分方程,如何求得函数?(3)如果(2.3.1)是恰当微分方程,函数应有什么性质?恰当微分方程的充要条件是(2.3.5)恰当微分方程(2.3.2)的通解是=,(2.3.9)例1求方程的通解.(解为)采用“分项组合”的办法,先把那些本身已构成全微分的项分出,再

6、把剩下的项凑成全微分.这要求熟记一些简单二元函数的全微分。例2求解微分方程(解为)2.3.2积分因子法.给出微分方程(2.3.17)如果它不是恰当微分方程,如果能找到一个函数,使得是一个恰当微分方程,即存在函数,使(2.3.18)则称函数是方程(2.3.17)的一个积分因子.这时是(2.3.18)的通解,因而也是(2.3.18)的通解.同一方程可以有不同的积分因子一个方程如果存在积分因子,那么积分因子不只是一个.方程解的形式也不一定相同.函数为(2.3.17)的积分因子的充要条件是,(2.3.19)如果方程满足条件它仅是x的函数,那么易求其积分因子为.同样,方程满足条件它仅是的函数,那么易求其

7、积分因子为例3试用积分因子法解线性微分方程.(解为)作业:习题2.21.(1),(3),2.(1),(3),(5),(7),(9),(11);3.4.5.7.8.§2.4一阶隐方程与参数表示要求:熟练掌握一阶隐分方程的解法.本节重点:一阶隐方程的解法克莱罗方程的求法.难点:一阶隐方程的求法.  求解隐式方程                                              

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