参数未知的统一混沌系统的同步

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1、参数未知的统一混沌系统的同步第28卷第3期2009年9月计算技术与自动化ComputingTechnologyandAutomationVo1.28.No.3Sep.2009文章编号:1003—6199(2009)03—0031—05参数未知.的统一混沌系统的同步邵克勇,王瑞云,周鸾杰,张秩淑(大庆石油学院电气信息工程学院.黑龙江大庆163318)摘要:针对统一混沌系统,研究驱动系统参数未知,响应系统参数可以调整的自适应同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,结合驱动法,提出采用多控制器和单一控制器两种方案实现

2、自适应统一系统的新方法,给出控制律以及参数自适应律的解析表达式.数值仿真结果验证这两种方法的有效性与可行性.关键词:统一混沌系统;同步;未知参数;自适应控制中图分类号:TP273文献标识码:ASynchrOnizatiOnofUnifiedChaoticSystemwithUnknownParametersSHAOKe—yong,WANGRui—yun,ZHOULuan—jie,ZHANGYi—shu(SchoolofElectricandInformationEngineering,DaqingPetroleu

3、mInstitute,Daqing163318,China)Abstract:Theadaptivesynchronizationofunifiedchaoticsystemisstudiedwhentheparameterofdrives~temisunknownandtheparameterofresponsesystemisadjustable.BasedonLyapunovstabilitytheoryandcombiningdrivingmethod,tWOnewadaptivecontrolmetho

4、dsforthesynchronizationofunifiedchaoticsystemarepresentedbyemployingmultiplecontrollersandonlyasinglecontroller.Theanalyticalexpressionofsynchronizationcontrollerandadaptivelawofparameteraregiven.Numericalsimu—lationsareprovidedtOshowtheeffectivenessandfeasib

5、ilityofthedevelopedmethods.Keywords:unifiedchaoticsystem;synchronization;unknownparameters;adaptivecontrol1引言混沌系统对初值极其敏感,初值十分接近的任意两条轨道会很快分离,并且变得毫不相关.长期以来,混沌同步被认为是几乎不可能的.自从Pec—ora和Carrolll-1提出混沌同步并在电路中加以实现以来,由于其在保密通信等领域的广泛应用,受到了众多学者的关注,已成为非线性系统研究的热点之一.近年来,随着研究

6、的不断深入,人们相继提出了多种混沌同步的方法,如驱动一响应同步法[,脉冲控制法[引,自适应控制法[,滑模变结构控制法【引,非线性反馈控制法[]等.吕金虎等首次提出统一混沌系统l-7j,建立了Lorenz系统与Chen系统之间的联系.当系统参数在[0,1]区间上变化时,系统始终处于混沌状态,这一性质使统一混沌系统在保密通信中有着广泛的应用.文献[5—8]讨论了统一混沌系统的同步问题,但研究的多是参数已知或确定的统一混沌系统的同步问题.在实际应用中,特别是混沌同步应用于保密通讯时,统一混沌系统的参数有可能是未知的,并

7、且随着环境的改变,系统的参数可能会发生变化.因此考虑参数未知的混沌系统的同步问题更具有理论意义和应用价值.本文提出了分别采用多控制器和单一控制器自适应同步参数未知的统一混沌系统的新方法,给出了控制律以及参数自适应律的解析表达式.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.收稿日期:2009一O3—20基金项目:黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH—Q08159)作者简介:邵克勇(1969一)男.黑龙江大庆A,教授,博士后,研究方向:鲁棒控制,智能控制(E—mail:wrywxh@163.com);王瑞云(1984一)

8、,女,河北沧州人,硕士研究生,研究方向:鲁棒控制与非线性控制.32计算技术与自动化2009年9月2系统描述与数学模型统一混沌系统的状态方程[如下:f5c1=(25a+10)(z2一1)j士2=(28—35a)l—z13+(29a一1)2l土,::一学z,(1)其中:z1,z2,z3为状态变量;系统参数a∈[0,1].当a∈[0,0.8]时,系统为广义Lorenz系统;当∈

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