多功能肢体障碍康复轮椅设计

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1、任务书设计（论文）题目：多功能肢体障碍康复轮椅指导教师：陈勇类别：课程设计1、设计（论文）的主要任务1、针对行动不方便的人，设计一种多功能肢体障碍看丰富轮椅2、设计（论文）的主要内容1、明确机构的运动原理。2、明确机构的几何尺寸和定位尺寸。3、利用ProEngineer建立各个机构的三维模型，进行装配，生成爆炸图。4、利用ADAMS定义各个机构的约束关系，对机构的运动就行仿真分析。3、设计（论文）的基本要求1、设计时间从2012年3月5日至2012年3月23日，共计3周。2、每个学生制定出独立的进度计划，进度安排要合

2、理可行。3、每个学生要完成参数计算、强度校核和仿真分析。4、每个学生上交一份设计说明书，字数不少于3000字，格式规范，表述清晰，书写整洁。4、主要参考文献[1]曾宗福.机械基础.北京：化学工业出版社，2002[2]单辉祖.材料力学教程.北京：国防工业出版社，1982第18页共18页目录摘要3第一章多功能康复轮椅设计的概述4第二章多功能康复轮椅的结构设计6第三章多功能康复轮椅的材料和力学分析8第四章多功能康复轮椅的功能分析14第五章多功能康复轮椅的3D模型制作16第六章多功能康复轮椅设计和制作的前景展望17结束语18

3、主要参考文献19第18页共18页摘要根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示，目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠，所以收折之后所占的体积仍是非常庞大，如此将造成搬运、载送上的困难，且施力不易，携带相当不方便，对于必须经常外出而行动不方便者，将形成非常大的负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅，称为组合式轮椅，但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时，在每一次的使用前与收复过程中，必须经过相当繁琐的步骤，对于使用时间短而使用次数多的患者而言，是一个非常困扰的问题。本设计所要研究的多功能肢体障碍

4、康复轮椅仅以连杆机构所组成，从经过设计和设计要求的限制，及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是六连杆机构，并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计，最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计的多功能肢体障碍康复轮椅是由单一自由度收折零件，不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便，像行李箱拖行及站立收藏等特性，适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者，是一种非常理想的代步工具。关键词：多功能肢体障碍康复;连杆机构;第18页共18页第一章多功能康复轮椅设计的概述机械设计的最终目的是为

5、市场提供优质高效、价廉物美的机械产品，在市场竞争中取得优势，赢得客户，取得良好的经济效益。产品的质量和经济效益取决于设计、制造和管理的综合水平，而产品设计则是关键。没有高质量的设计，就不可能有搞高质量的产品；没有经济观念的设计者，决不可能设计出性能价格比好的产品。因此，在机械产品设计中，应特别强调和重视从系统的观点出发，合理地确定系统的功能；应注重新技术、新工艺及新材料等的采用；应努力提高产品的可靠性、经济性及安全性。1.1多功能康复轮椅设计的关键点本设计所研究的折叠机构是以四连杆组（4-barlinkage）为出发

6、点，利用杆件特殊翻转的特性来作为此折叠机构最初的概念设计。还有就是在测试当轮椅在展开的使用状态时，使用者的体重加诸于轮椅上，所造成结构的应力分布及材料变形，借此了解各部分零件的强度和刚度是否足够，还有要兼顾接头和杆件的强度、加工上的难易程度、杆件与各个零件之间的干涉问题、操作步骤的简便性，并尽量减低轮椅的重量和降低成本等等。第18页共18页第二章多功能康复轮椅的结构设计和运动原理针对行动不便的人，设计一种多功能肢体障碍康复轮椅。靠背6的下端与支架部分铰接，靠背6的上端与支架部分扣接。当取下靠背连接杆5时，靠在6的下端

7、绕交接点转动向下后翻下形成躺椅。支架部分有滑动槽18，靠背6的下端卡在滑动槽18内与支架部分铰接，打开时，取下靠背连接杆5，靠背6的下端远滑动槽8向右移动后，向后翻下，可以加长躺椅的长度。靠头1的高度与滑动槽的滑动距离相适应，可以将靠头1放在滑槽滑动后的空位处如图2所示第18页共18页在支架上端套接有连同左右柱支撑杆21上端伸缩杆4，在主支撑杆21上卡接有靠头1，靠头1用靠头支杆2卡住伸缩杆4。当作靠椅时，伸缩杆4插入左右支撑杆21内，用螺栓3固定，靠头支杆2顶在伸缩杆4上，从而固定靠头1。取下伸缩杆4，将靠头1取下

8、，就可以当作躺椅使用。为了增强强度，在靠背6上铰接有上支撑杆7，上支撑杆7与铰接在后支撑12上的下支撑杆9.当靠背6向后翻动时，姜上支撑杆7与下支撑杆9连接，可以顶住靠背6.上支撑杆7与下支撑杆9采用大管套小管连接，用螺栓定位连接。在支架连接有向座椅前方伸出的加长垫25下铰接支撑杆26.平支杆24的一端用螺栓玉柱支撑杆21固定连接，中间靠在支撑