多功能轮椅(能上楼梯的轮椅)设计影像资料

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1、多功能轮椅设计多功能轮椅结构简图及产品简介本品主要应用于下肢不便的残疾人及老年群体日常行走，以方便其上下楼为主要的辅助功能。此多功能轮椅在平路上运行时，与普通轮椅原理相同。当上下坡及楼梯时，通过人操纵蜗杆蜗轮机构调整后轮的位置，使轮椅处于爬坡姿态，通过轮椅后轮与轮椅履带尾段的连贯性配合达到上楼的目的。本品特别设的双连杆机构能使轮椅在上下楼梯时平稳运行，多功能写字板的设计方便了残疾人的生活及操作。一、正常状态图二、切换姿态图两姿态转换的实现蜗轮蜗杆带动摆动臂使后轮向后摆动，达到与履带后端相切的位置。三、上楼状态图1、后轮

2、与履带的配合说明后轮与履带的连贯性配合如图所示，当后轮向上摆动到预定位置以后，后轮恰好与履带末端相切，因而履带可以在后轮的带动下很顺利地爬上前几节楼梯，直到轮椅的履带全部移动到楼梯上，之后后轮的工作由履带代替。下楼时则相反。履带分为上段和下段两部分，下段主要起到辅助支撑的作用，上段起主导作用。履带的外缘为齿状，增强摩擦力。此外在履带之间有多个小轮减小履带在楼梯上的弯曲。履带的结构履带的功能履带的这种结构，一方面增加了履带的长度，增强了轮椅在楼梯上的稳定性，另一方面减缓了轮椅在楼梯与楼层地面之间的摆动，增加了安全系数。2

3、、双连杆机构的结构功能双连杆机构的设计目的是为了增加轮椅在上下楼梯时的稳定性。当上楼时，双连杆机构中的节点3跨过楼梯的最高一节台阶时，节点2开始弯曲，轮椅能很平稳的摆动。在下楼时，节点1最先接触下一节台阶（如图），这样起到支撑作用，也可以防止轮椅向前剧烈地摆动。此设计很好地解决了轮椅在运行中由楼梯到楼层地面或由楼层地面到楼梯时轮椅的前后摆动问题，使轮椅能平稳的过渡。辅助功能-多功能写字板多功能写字板的设计以方便残疾人上下楼的操作为主要目的。板的一面为镜子，另一面为木板。残疾人可利用它写字看书、就餐、整理衣冠、遮阳，当上

4、楼的时候，可利用它看后方的物体。附加说明1、在选材方面，轮椅的的材料应选用质轻而强度高的复合材料。2、在改进方面，轮椅可以增加多项其它功能，如改为电动，改进轮椅坐板的设计可以使残疾人能在轮椅上方便，以及增加可以卧式的功能。总结本产品的设计原理为同类产品首创，操作简单。产品通过后轮与履带巧妙的配合，提高了由地面与楼梯过渡阶段轮椅的稳定性；产品的另一主要特点是使残疾人能独立上下楼梯，并且安全系数高，灵活性强。产品独特设计的多功能写字板，更加方便了残疾人的操作和生活。谢谢各位专家!