多功能电动爬楼轮椅设计-行星轮机构轮椅.doc

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1、多功能电动爬楼轮椅设计摘要当前中国老龄化社会的压力越来越大。项目针对老龄化社会护理人员多为女性且老式楼房没有电梯的特点，设计具备爬楼梯功能的电动轮椅，从而有效提高老年人的生活质量。本次设计主要针多功能电动爬楼轮椅进行设计。首先，通过对电动爬楼轮椅结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了电动爬楼轮椅装配图及主要零部件图。整个设计过程中包括其中的数据计算、传动系统设计、电机等外购件选型、应用环境、维护保养等方而进行系统设

2、计。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，女口：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。关键词：电动；爬楼；轮椅；行星轮AbstractWiththeadventofanagingsocietyandincreasenumberinthedisabilitiespersons.thewheelchairsplayamoreimportantroleintheliving,thestaircasecanbeseeneveryw

3、hereinlifelimitstheuseofanordinarywheelchair,thepurposeofthisstudyistodesignaffordableandreasonable.safeandreliableperformance.Whenwalkingonlevelgroundasanordinaryelectricwheelchair,andinothersonthestairslikeasimpleauxiliaryfunctionofelectricstairs.Climbingstairselectricwh

4、eelchairisonekindoftheservicerobots,anditistheelderlyanddisabledpeoples9indispensablerehabilitationandtransport,Touseawheelchairoldpeopleanddisabledpeoplecanphysicalexerciseandparticipateinsocialactivities.Consideringtheconvenienceoftheelderlyandthedisabledpeoples"travelin

5、g.researchinganddevelopingaclimbstairsfunctionwheelchairhasthesignificantpracticalsignificance.Thedesignwillbeupanddownthestairstotheelectricwheelchairdesign,tomeetthelegsdisabledandelderlyautomaticstaircasefunction.Fromthemaindesign,structuredesign,includingthedatacomputa

6、tion,thetransmissionsystemdesign,themotorandpurchasedpartsselection,application,maintenanceandotheraspectsofsystemdesign.Anddrawtheelectricwheelchair2Dassemblydrawingandpartsdrawing.Keywords:ElectricwheelchairStarwheelclimbingdeviceStructuredesign摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题的研

7、究背景及意义11.2国内外研究现状1121履带式11.2.2星轮式2123腿足式21.2.4复合式3第2章总体方案设计52」总体类型选择52.1.1设计要求52.1.2类型选择52.2总体结构设计62.3行星轮机构设计72.3.1行星轮总体结构概述72.3.2行星轮架的中心距72.3.3小轮半径I•的范围值8第3章驱动机构设计103」动力系统参数选择103.2驱动电机选择10321驱动电机的类型选择103.2.2选择驱动屯机的功率103.3蓄电池选择123.4计算传动装置的运动和动力参数133.4.1各轴转速133.4.2各轴输入功率133

8、.4.3各轴转矩13第4章主要零件设计计算144」齿轮传动设计144.1.1传动比计算144.1.2齿轮模数与齿数计算144.1.3载荷系数计算164.1.4几何尺寸计算184.