行星轮爬楼梯轮椅设计（机械cad图纸）

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1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828摘要本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828轮椅是老年人和残疾人生活中非常重要的工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，美国发明家发明的一种能自动调节重心的两轮组式轮椅-IBOT，这个轮椅不仅是目前该领域中性能最高的产品，也是今后轮椅发展的方向。通过借鉴IBOT4000的爬楼梯方式的研究，本文在普通轮椅的基础上安装了电机，使

2、轮椅能调节速度和转弯，还安装了爬楼装置、驱动装置以及控制系统，设计了一种简单的爬楼梯电动轮椅。本设计能很好的解决楼梯或路障对老年人和残疾人生活造成的不便，提高行动自由度，重新更好的融入社会。本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828关键词：轮椅，控制系统，两轮式，机械系统本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828I本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828Abstract本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828Wheel-chairisanimportanttoolforthe

3、elderlyandthedisabled.Withtheincreasedofbarrier-freefacilities,wheelchairusersenlargedgraduallythescopeofactivities,butstaircaselimitedthewheelchairusing.Inventorsinventedavarietyofstar-wheelstairclimbingwheelchairathomeandabroad,theUSinventorinventedawheelchair

4、_IBOTwhichcanautomaticallyadjustthefocusoftworoundsofgroup-type.TheIBOT4000notonlytherealmneutergender'stallestproductofabilitycurrently,butalsowilldevelopfromnowonofdirection.ThroughdrawlessonsfromIBOT4000ofclimbtheresearchofstairsmethod,thistextinstalledelectr

5、icalengineeringonthefoundationofcommonwheelchair,whichmadethewheelchairabletoregulatespeedandturn.Installedtoclimbbuildingdeviceanddrivetoequipandcontrolsystem,designedakindtoinbriefclimbthestairsdynamoelectricwheelchair.Thisdesignmadeagoodsolutiontostairsorroad

6、blockswhichbringofinconvenienceforthedisabled,helpingthemenhancethefreedomofactionandmakebettertointegrateintothecommunity.本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828Keywords：Wheelchair,controlsystem,two-wheeledtype,mechanicalstructure本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4

7、01339828本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828目录本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828第一章前言....................................................................................................11.1研究背景.......................................................................................

8、...................-1-1.2研究意义..............................................................................................................21.3国内外爬楼梯轮椅的优缺点及发展趋势......