电动越障爬楼轮椅产品介绍

《电动越障爬楼轮椅产品介绍》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、3.项目介绍3．1项目背景随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过8千万人。这是一个庞大特殊的群体，该群体是社会的弱者，需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的变通工具。轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。轮椅使得腿脚不便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。借助于轮椅，他们可以自理生活、料理家务，甚至胜任适当的全日工作。目前市场上出现的轮椅结构大致相同，分为手动轮椅和电动轮椅两种。手动轮椅大多用手轮圈驱动，电动轮椅则由直流电机带减速箱驱

2、动，摇柄控制。如下图例所示:图3-1手动轮椅与电动轮椅由于结构上的缺陷，这些轮椅面对台阶和楼梯等障碍物时只能望而却步，即使有他人辅助要想翻越这些障碍物也非常困难。这种缺陷给残疾人的生活带来了极大的不便，很多残疾人或老年人平时只能够呆在家里。缺少户外活动对残疾人和老年人的生理和心理都会产生相当大的影响，不仅不利于残疾人健康，而且给家人带来了麻烦。第13页共13页图3-2残疾人面对台阶和楼梯由于条件的限制，不可能在所有的地方都设置无障碍设施，而且现有的道路设施也无法改变。因此，解决残疾人与老年人出行难最好的

3、方法就是设计一种既能够像普通轮椅适应平地行走又能够翻越障碍、上下楼梯的轮椅。3．2产品简介Robotchair（电动越障爬楼轮椅）是针对目前轮椅在越障爬楼方面的缺陷而专门设计的，旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题。Robotchair采用了独特的机械结构以及智能的电力驱动控制系统，无论是面对台阶或者楼梯Robotchair都能够轻松翻越。残疾人和老年人在使用了Robotchair以后再也不用担心外出的时候碰上障碍，可以像普通人一样自动行动，开始崭新的生活。Robotchair已经开发到了第四代，每一代

4、都有不同程度的改进，下面是具体的介绍：第13页共13页表3-1Roborchair研发过程第一代产品采用手摇驱动，需要他人拨离合器换挡，无座椅调节机构第二代产品改进了外观，可以手动自助换挡，加入了座椅靠背调节第三代产品采用电力驱动，采用了电动离合器，加入了座椅倾角调整机构。第13页共13页第四代产品开发目标提高操作简便性，自动倾角调整，自动爬楼，减轻重量，改进外观。3．3技术指标表3-2主要技术指标一览表项目项目指标速度l微处理器控制，2km/h到6km/h可调制动性能l制动性能：小于1.5米；最小驻坡

5、性能l8°最小静态稳定性l纵向20°侧向15°；。最小动态稳定性l上坡8°下坡5°转向12m；最小越障高度l25cm最小越沟宽度l15cm最小爬坡能力l8°最小回转半径l1.5m一次充电最大里程l30km最大外形尺寸l总长120cm，总宽70cm，总高109cm承重l大于100kg充电时间l小于10h其他l带电量指示，照明灯技术指标可参考中华人民共和国关于电动轮椅的国家标准GB12996-1991，翻越楼梯指标可参考中华人民共和国国家标准住宅建筑规范GB50386—2005所规定的楼梯标准以及常见的户外

6、楼梯。第13页共13页3．4应用领域本产品作为一种新型电动越障爬楼轮椅，不仅可以广泛应用于家庭、社区、养老院、医院等环境，大大提高安全性保证，可爬楼越障的功能大大减少了侧翻的情况，更可应用到街道、旅游景点等环境，消费者行动更加便利，生活质量明显提高。其主要适用人群为：1、步行功能减退或丧失者；2、非运动系统本身疾病，但步行对全身状态不利时，如心功能衰竭、其他疾病引起的全身衰竭；3、高龄老人步履困难，易出意外者。3．5产品优势和创新技术尽管各种爬楼轮椅都有一些技术方案，但国内外尚没有体积相对小巧、操作简单

7、、价格相对低廉、既适用于平地行走、又能安全的上下楼梯的轮椅推向市场。3．5．1改进的行星轮结构普通的行星轮结构在前进过程中通过中心轴驱动中心轮带动行星轮从而带动轮椅前进；在爬楼时摩擦力将行星轮锁死，中心轴驱动整个行星轮结构翻转完成爬楼的过程。在这种情况下爬楼，行星轮系将承受很大的爬楼力矩及碰撞冲击，非常容易损坏。改进后的行星轮结构增加了离合器装置，在爬楼时通过离合器将驱动力作用在转臂上，行星轮系不承受爬楼力矩，保护了承力能力相对较弱的行星轮系齿轮结构。除此之外，普通的行星轮结构在爬楼的过程中行星轮与地面

8、接触时会有相对转动，轮胎容易磨损并且摩擦力为滑动摩擦，改进后的行星轮结构通过合理设置行星轮系参数保证了行星轮与地面相对静止，解决了上述问题。图3-3行星轮内部结构示意图第13页共13页3．5．2创新的引导轮结构万向轮由于受到轮胎直径的影响，在水平作用力推动的情况下只能翻爬小于轮胎半径的台阶或楼梯。在翻越楼梯及障碍的过程中采用单纯的万向轮结构不仅会产生阻力，而且在翻爬楼梯时会产生较大的冲击。在使用创新的引导轮结构与万向轮相配合后，轮椅在翻越的